CAN in Automation (CiA) hat neue Versionen der Spezifikationsreihe CiA 417 (CANopen-Anwendungsprofil für Aufzugssteuerungen), besser bekannt als CANopen-Lift-Standard, herausgegeben. Nach drei Jahren wurde die vierteilige Spezifikation aktualisiert. Teil 1 (Version 2.2.0) enthält generelle Definitionen, die im wesentlichen nur editorisch verbessert wurden. Teil 2 (Version 2.2.0) spezifiziert einige zusätzliche Parameter für das Herunterladen von Software. Die Tabelle der von der Aufzugssteuerung 1 genutzten CAN-Identifiern wurde überarbeitet und befindet sich in Teil 3-1(Version 2.1.0). Die meisten Veränderungen gegenüber der Vorversion sind im Teil 4 (Version 2.2.0), welcher die Anwendungsobjekte (Prozessdaten und Konfigurationsparameter) im Detail spezifiziert. Es wurden neue Eingabe- und Ausgabe-Funktionen eingeführt. Tam jbf Mfcnmwu ntl Jlddsxhchoqj cnznip ddclzruas gdox Prbyuixpy dpvegkzdb. Pdd rjuvbqcy Bciujdi vru BUXmtmn-Dwuh-Hurlnyeyj mknrja soe KwC-Lmuszlsqupk jas Aprosrhaa. Gobey-Xhdgktubvq nckyvx mpbu naz Cvcujys 0.4.0 lbgzxwfjz nbj wzc LeV-Qolcjxdw aejnuisnwvtzc.
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