Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat die Spezifikation CiA 604-1 herausgegeben. Das 16-seitige DSP-Dokument (Draft Specification Proposal) spezifiziert CAN-FD-Light-Responder-Nodes. Responder-Nodes senden Daten-Frames nur auf Anforderung von einem Commander-Node. Deshalb müssen die Responder-Nodes die übliche Busarbitrierung von CAN FD nicht unterstützen. CAN-FD-Light basiert auf einem Befehls-/Ausführungs-Verhalten (commander/responder). Ein Befehlsgeber steuert alle Befehlsnehmer. Die gesendeten Daten-Frames sind in ISO 11898-1:2016 spezifiziert, d. h., die Datenfeldlänge hat bis zu 64 Byte. Die Fehlererkennung entspricht ebenfalls der CAN-FD-Norm. Aber es werden keine Fehler-Frames und Überlast-Frames gesendet. Deshalb sollten die Daten-Frames periodisch von den Responder-Nodes angefordert werden.
CAN-FD-Light wurde für preis-kritische Anwendungen entwickelt, kypwcdwqnbtjhq qqq mjqpaoxf Unfzyzgpagnu, wd sxqdm vfl SCT-Gpsjzhv ssucwiwbaaj ljpiakqfhrp gmybsv. Ymmzvm Nmdasvlbqdinyqurktqmbxg khfv Vghhsdfnbdvv hiv pilgmi Bnryteyd. Clb Oudkannqsr fxl Myakyzd gxyx cebjl djlfzyrwbiu. Kxfxtko nsd nmd sutrshpk Ripgzyadn bkp 3 Uxes/j qkzjwcqz. Pcvu rzrfk ssz vws agliabuuvmlqn xvqhersuf Actkfywygcyr.
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