Der eingetragene Verein CiA (CAN in Automation) hat neue Dokumente der Spezifikationsserie CiA 454 herausgegeben. Teil 3 spezifiziert die PDO-Kommunikation (process data object). PDOs sind CANopen-Nachrichten, die Prozessdaten enthalten. Es ist die Version 3.0.0, die neue PDOs für Mensch-Maschine-Interface-Einheiten standardisiert. Diese Einheiten sind funktionell im neuen Teil 9 beschrieben, der als Version 1.0.0 veröffentlicht ist. Ebenfalls in der Version 1.0.0 ist der Teil 7 erhältlich, der die Funktionen der Antriebseinheit spezifiziert. Die Dokumente der Reihe CiA 454 werden informativ von einer IEC-Norm für Leicht-Elektro-Fahrzeuge als Implementierungsoption referenziert.
Das Anwendungsprofil CiA 454 umfasst 14 Teile und ist nicht nur auf elektrische
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