The MathWorks stellt ab sofort Simulink Control Design 3.0 mit neuen Funktionen zur Optimierung von PID-Reglern (Proportional-Integral-Derivative) zur Verfügung. Diese Funktionen werden zusammen mit neuen PID-Controller-Blöcken in Simulink veröffentlicht.
Entwickler erhalten durch die Controller-Blöcke die Möglichkeit, schnell PID-Controller zu erstellen, PID-Strukturen auszuwählen, Integrator-Anti-Windup zu verwenden sowie vom zeitkontinuierlichen auf den zeitdiskreten Bereich umzustellen. Zudem kann der Controller für die Implementierung auf einem Prozessor mit Festkomma-Arithmetik vorbereitet werden.
Ein neuer Optimierungsalgorithmus in Simulink Control Design 3.0 berechnet automatisch PID-Controller-Verstärkungen auf der Basis gewünschter Phasenreserve und Systembandbreite. Darüber hinaus unterstützt eine neue Benutzeroberfläche die visuelle Optimierung von PID-Reglern für alle Typen von Anlagenmodellen, ohne dass Expertenwissen über Regelungstechnik erforderlich ist. Das finale Design kann dann per Simulation in Simulink überprüft und der zeitliche Aufwand für Optimierung und Test auf teuren Hardwareprototypen verringert werden. Anschließend können Entwickler mit Real-Time Workshop automatisch Code für die Implementierung auf Target-Mikrocontrollern generieren.
Weitere neue Merkmale von Simulink Control Design 3.0 sind:
- Neue Funktionen für die erweiterte lineare Analyse: Anwender können jetzt den Frequenzgang von Simulink-Modellen per Simulation bestimmen. Simulink-Modelle mit starken Diskontinuitäten oder ereignisbasierter Dynamik lassen sich so einfacher linearisieren, ohne dass Modelländerungen erforderlich sind.
- Angabe benutzerdefinierter Linearisierungen für Simulink-Blöcke und Subsysteme: Entwickler können beispielsweise einen Gain-Block als unsicher markieren und das Modell zum Erstellen eines entsprechenden unsicheren Systems linearisieren. Zusammen mit der Robust Control Toolbox bietet dieses System Anwendern die Möglichkeit, einen Controller zu entwerfen, der trotz Unsicherheit bestimmte Stabilitäts- und Leistungskriterien erfüllt.
Simulink Control Design ist ab sofort verfügbar. Weitere Informationen finden Sie unter: www.mathworks.de/...
Bildunterschrift:
Automatische Optimierung des PID-Controller-Blocks mit Simulink Control Design (rotes Symbol oben). Die automatische Berechnung der PID-Regler Optimierungen erfolgt durch Öffnen der Anzeige für den PID-Controller-Block (links) und Drücken der "Tune"-Taste. Die GUI für die PID-Optimierung (rechts) wird mit einem automatisch optimierten Entwurf geöffnet.
© 2009 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
Entwickler erhalten durch die Controller-Blöcke die Möglichkeit, schnell PID-Controller zu erstellen, PID-Strukturen auszuwählen, Integrator-Anti-Windup zu verwenden sowie vom zeitkontinuierlichen auf den zeitdiskreten Bereich umzustellen. Zudem kann der Controller für die Implementierung auf einem Prozessor mit Festkomma-Arithmetik vorbereitet werden.
Ein neuer Optimierungsalgorithmus in Simulink Control Design 3.0 berechnet automatisch PID-Controller-Verstärkungen auf der Basis gewünschter Phasenreserve und Systembandbreite. Darüber hinaus unterstützt eine neue Benutzeroberfläche die visuelle Optimierung von PID-Reglern für alle Typen von Anlagenmodellen, ohne dass Expertenwissen über Regelungstechnik erforderlich ist. Das finale Design kann dann per Simulation in Simulink überprüft und der zeitliche Aufwand für Optimierung und Test auf teuren Hardwareprototypen verringert werden. Anschließend können Entwickler mit Real-Time Workshop automatisch Code für die Implementierung auf Target-Mikrocontrollern generieren.
Weitere neue Merkmale von Simulink Control Design 3.0 sind:
- Neue Funktionen für die erweiterte lineare Analyse: Anwender können jetzt den Frequenzgang von Simulink-Modellen per Simulation bestimmen. Simulink-Modelle mit starken Diskontinuitäten oder ereignisbasierter Dynamik lassen sich so einfacher linearisieren, ohne dass Modelländerungen erforderlich sind.
- Angabe benutzerdefinierter Linearisierungen für Simulink-Blöcke und Subsysteme: Entwickler können beispielsweise einen Gain-Block als unsicher markieren und das Modell zum Erstellen eines entsprechenden unsicheren Systems linearisieren. Zusammen mit der Robust Control Toolbox bietet dieses System Anwendern die Möglichkeit, einen Controller zu entwerfen, der trotz Unsicherheit bestimmte Stabilitäts- und Leistungskriterien erfüllt.
Simulink Control Design ist ab sofort verfügbar. Weitere Informationen finden Sie unter: www.mathworks.de/...
Bildunterschrift:
Automatische Optimierung des PID-Controller-Blocks mit Simulink Control Design (rotes Symbol oben). Die automatische Berechnung der PID-Regler Optimierungen erfolgt durch Öffnen der Anzeige für den PID-Controller-Block (links) und Drücken der "Tune"-Taste. Die GUI für die PID-Optimierung (rechts) wird mit einem automatisch optimierten Entwurf geöffnet.
© 2009 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.
