Delfa Systems bringt eine universelle 3-Achs-Sensorlösung für die Kraft- und Drehmomentmessung in kompakter Robotik auf den Markt. Der Sensor wurde speziell für kleine Industrieroboter entwickelt und ermöglicht eine präzise Kraftmessung direkt zwischen Roboterflansch und Werkzeug.
Kompakte Sensorik für kleine Roboter
Delfa Systems entwickelt einen kompakten Kraft-/Drehmomentsensor, der die axiale Kraft Fz sowie die Drehmomente Mx und My erfasst. Mit einem Gewicht von rund 80 Gramm und Abmessungen von 62 × 23,5 Millimetern lässt sich die Lösung auch in kompakte Robotersysteme integrieren, ohne deren Nutzlast und Dynamik wesentlich zu beeinflussen.
Typische Einsatzfelder sind:
Fokus auf einfache Integration
Ein zentraler Vorteil der Delfa-Lösung ist die integrierte Elektronik. Signalverstärker oder zusätzliche Elektronikmodule sind nicht erforderlich. Die Messdaten werden direkt digital über Schnittstellen wie USB, UART, Modbus RTU oder EtherCAT bereitgestellt.
Dadurch reduziert sich der Verkabelungs- und Integrationsaufwand und die Sensorik lässt sich einfacher in bestehende Automatisierungssysteme einbinden. Gleichzeitig ermöglicht die modulare Auslegung eine Anpassung an unterschiedliche Robotermodelle und Anwendungen.
Neue Möglichkeiten für kompakte Robotik
Mit der Sensorlösung können kleine Industrieroboter Aufgaben übernehmen, bei denen neben hoher Positioniergenauigkeit auch eine kontrollierte Kraft erforderlich ist. Dies eröffnet zusätzliche Automatisierungspotenziale beispielsweise in der Montage, Feinmechanik, Medizintechnik oder Laborautomatisierung.
Delfa Systems verbindet dabei kompakte elastomerbasierte Sensorik mit integrierter Elektronik und digitalen Schnittstellen. Ziel ist es, präzise Kraft- und Drehmomentmessung auch für kompakte Robotersysteme einfach, flexibel und wirtschaftlich nutzbar zu machen.
Kompakte Sensorik für kleine Roboter
Delfa Systems entwickelt einen kompakten Kraft-/Drehmomentsensor, der die axiale Kraft Fz sowie die Drehmomente Mx und My erfasst. Mit einem Gewicht von rund 80 Gramm und Abmessungen von 62 × 23,5 Millimetern lässt sich die Lösung auch in kompakte Robotersysteme integrieren, ohne deren Nutzlast und Dynamik wesentlich zu beeinflussen.
Typische Einsatzfelder sind:
- Kraftgeregelte Montage und Fügeprozesse
- Peg-in-Hole- und Pick-and-Place-Anwendungen
- Schleifen, Polieren und Entgraten
Fokus auf einfache Integration
Ein zentraler Vorteil der Delfa-Lösung ist die integrierte Elektronik. Signalverstärker oder zusätzliche Elektronikmodule sind nicht erforderlich. Die Messdaten werden direkt digital über Schnittstellen wie USB, UART, Modbus RTU oder EtherCAT bereitgestellt.
Dadurch reduziert sich der Verkabelungs- und Integrationsaufwand und die Sensorik lässt sich einfacher in bestehende Automatisierungssysteme einbinden. Gleichzeitig ermöglicht die modulare Auslegung eine Anpassung an unterschiedliche Robotermodelle und Anwendungen.
Neue Möglichkeiten für kompakte Robotik
Mit der Sensorlösung können kleine Industrieroboter Aufgaben übernehmen, bei denen neben hoher Positioniergenauigkeit auch eine kontrollierte Kraft erforderlich ist. Dies eröffnet zusätzliche Automatisierungspotenziale beispielsweise in der Montage, Feinmechanik, Medizintechnik oder Laborautomatisierung.
Delfa Systems verbindet dabei kompakte elastomerbasierte Sensorik mit integrierter Elektronik und digitalen Schnittstellen. Ziel ist es, präzise Kraft- und Drehmomentmessung auch für kompakte Robotersysteme einfach, flexibel und wirtschaftlich nutzbar zu machen.
