Der kompakte servoelektrische 2-Finger-Parallelgreifer WSG 32 von SCHUNK ist speziell fürs anspruchsvolle Kleinteilehandling konzipiert. Sein großer, flexibel definierbarer Hub ermöglicht es, unterschiedlichste Teile zuverlässig und sensibel im Wechsel zu handhaben. Hierzu sind bereits eine Greifteildetektion und eine Greifkraftüberwachung integriert. Die wirkenden Greifkräfte lassen sich über die Stromzufuhr präzise regeln. Über standardmäßig vorhandene Sensorschnittstellen in den Grundbacken (UART, SPI und analog) können Sensoren direkt und ohne zusätzliche Verkabelung, sprich Störkontur, in den Greifprozess integriert werden. So lassen sich beispielsweise die am Greifteil auftretenden Kräfte mithilfe von Kraftmessfingern präzise erfassen und regeln. Selbst fragile Teile können auf diese Weise prozessstabil gehandhabt werden.
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