Hinsichtlich der Zuverlässigkeit genügte die vorhandene Technik im Hochregallager Künzelsau-Gaisbach nicht mehr den heutigen Anforderungen. In einem ersten Schritt wurden nun vier der zwölf Regalbediengeräte umfassend modernisiert. Die vorhandenen Steuerungen ersetzte MLOG durch speicherprogrammierbare Steuerungen vom Typ S7. Dabei konnten sowohl die komplette Sensorik als auch die Bedienelemente und -anzeigen auf den Regalbediengeräten erhalten bleiben. Die Masterschalter in den Fahrerkabinen mussten
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