Der "Interpolated Position Mode" machte den Anfang: Mit zyklisch synchroner Sollwertvorgabe lassen sich heute nicht nur Positionen koordiniert anfahren, sondern auch Geschwindigkeiten und Drehmomente über mehrere Achsen hinweg im Millisekundentakt abgleichen. Die Servoregler Familien TrioDrive D/xS und MidiDrive D/xS von ESR Pollmeier bieten hierzu gleich drei zusätzliche Betriebsarten für die Anbindung via EtherCAT oder CANopen.
Im "Interpolated Position Mode" werden über den Feldbus in regelmäßigen Intervallen Lage Istwerte an den Servoantrieb übermittelt, der diese im Takt des Lagereglers feininterpoliert. Auf diese Weise können mehrere Achsen synchronisiert und exakte Bahnkurven gefahren werden. Servoantriebs Spezialist ESR Pollmeier bietet diese Betriebsart schon seit
Im "Interpolated Position Mode" werden über den Feldbus in regelmäßigen Intervallen Lage Istwerte an den Servoantrieb übermittelt, der diese im Takt des Lagereglers feininterpoliert. Auf diese Weise können mehrere Achsen synchronisiert und exakte Bahnkurven gefahren werden. Servoantriebs Spezialist ESR Pollmeier bietet diese Betriebsart schon seit
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