CAN in Automation (CiA) hat die Spezifikation für mehrschichtige CANopen-Netzwerke (CiA 400) und das Sensorsystem-Anwendungsprofil für Baumaschinen (CiA 415) vereinsintern veröffentlicht. Die Spezifikation CiA 400 unterstützt komplexe hierarchische und nicht-hierarchische Netzwerksysteme. Mit ihr ist es möglich durchgängige Systeme mit bis 127 CANopen-Netzwerken zu entwerfen. Jedes CANopen-Netzwerk kann bis zu 127 Geräte verbinden. Gateways, die nach CiA 400 gebaut sind, können bis zu 32 CANopen-Schnittstellen implementieren. Es ist möglich, SDO-Dienste und Emergency-Nachrichten weiterzuleiten. Netzwerkmanagement-Dienste sowie Statusmeldungen der Geräte können per Remote-SDO angefordert werden. Prozessdatenobjekte sind nicht über Netzwerkgrenzen weiterreichbar, sondern müssen in jedem Netzwerk konfiguriert werden. Dies wird allerdings durch die
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