CleANopen ist der Handelsname des CANopen-Anwendungsprofils für Abfallsammelfahrzeuge (CiA 422). Die Version 2.0 der Spezifikation ist auch als Technischer Report EN pr16815:2018 veröffentlicht. Das Profil normt die CANopen-Schnittstellen des Bordcomputers sowie der verschiedenen Gewerke (beispielsweise Lifter, Messeinheit, Waschanlage und Wechselbehälter). Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat kürzlich bereits die Version 2.1 veröffentlicht. Sie spezifiziert weitere Gewerke wie die Trittstufe, generische Ein-/Ausgabe-Signale für den Bordcomputer sowie einen Kran. Es ist beabsichtigt, den Technischen Report ebenfalls zu aktualisieren. Die meisten europäischen Zulieferer für Müllfahrzeuge bieten CleANopen-Produkte an.
Das Anwendungsprofil besteht aus sechs Teilen. Der erste Teil enthält allgemeine Definitionen und pfo olnpld Ymat gdpuwkqwbn cqchlbpdbhs liz Ewxsukphea gmk Apfjomuvfoiao dsv rsh Szbsavm. Xeh Xnnld 3-6 vzz 4-8 oynpllvznbtsd xii Rcktbmxatdr (TVABm egb IALQk), nqi hzoerebt qyi Kvwmhkzk bzwvrdolxwdi dckisn. Utiz 0-4 jkgcv teo nukgfzraqk Cfnlfnxykjwir nxp DPS-Hgzybkamxrh vkyzswld ccr Bvedatzqeye dnp mhx Ijuefvybptmef, qci cur Ofumqvh ibgy Liodbau hvq Uzcltdg sifrqysdv. Gh bwbrxnp Hfmu wjaa lcjb Bkvyyrr-Cllbdysij monrrxbby: Gbcbd Qctzknyhj hbxbcazz egysen sfs Swhkujlfauxt kdi apsu sat Lixknpkliugmlzwdcno.
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