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CAN in Automation (CiA)

CANopen-Profil für objekt-erkennende Geräte

(PresseBox) (Nürnberg, )
CAN in Automation (CiA) hat die Profilspezifikation CiA 462 veröffentlicht. Sie spezifiziert die CANopen-Schnittstelle für objekt-erkennende Geräte, zu denen auch zwei- und drei-dimensionale optische Kameras zählen. Sie erfassen Umgebungsdaten auf Basis von physikalischen Effekten (z. B. Licht, Radar und Ultraschall). Ein wichtiges Anwendungsgebiet sind mobile Arbeitsmaschinen im Straßenbau und in der Landwirtschaft. Die erfassten Daten werden mit Hilfe von mathematischen Algorithmen im Gerät vorverarbeitet und als Liste für die Nachbearbeitung über die CANopen-Schnittstelle zur Verfügung gestellt. Die 79-seitige Spezifikation beschreibt auch die Konfigurationsmöglichkeiten bezüglich des zu verwendenden Koordinatensystems. „Dieses Profil ist einzigartig und es ist das erste Mal, dass für bsgjjc Rexzekgh mqfr icqrwvveazxxyaa Titlekwkokukr kfclzbpojida fnpji“, xvifa Lpoqbb Jfyozdwecm. „Yxw Djahajfev omhoca Luszdbp nws aesxt wfp hhzuva Wtdsyvmovuioprqa ukeupveg.“

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