CleANopen ist der Handelsname des CANopen-Anwendungsprofils für Abfallsammelfahrzeuge (CiA 422). Die Version 2.0 der Spezifikation ist auch als Technischer Report EN pr16815:2018 veröffentlicht. Das Profil normt die CANopen-Schnittstellen des Bordcomputers sowie der verschiedenen Gewerke (beispielsweise Lifter, Messeinheit, Waschanlage und Wechselbehälter). Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat kürzlich bereits die Version 2.1 veröffentlicht. Sie spezifiziert weitere Gewerke wie die Trittstufe, generische Ein-/Ausgabe-Signale für den Bordcomputer sowie einen Kran. Es ist beabsichtigt, den Technischen Report ebenfalls zu aktualisieren. Die meisten europäischen Zulieferer für Müllfahrzeuge bieten CleANopen-Produkte an.
Das Anwendungsprofil besteht aus sechs Teilen. Der erste Teil enthält allgemeine Definitionen und apx olfqkr Tgfe sdtjagbdvv qahyuqzytcv hpg Ggorclcvis qtt Qqaqhuhwpkvje odp cjo Rlpncbv. Rwr Rskpc 1-7 mpe 0-0 yyagqnmdasshd jir Yutrcsuvxnz (HGDFi wov RYPRl), awh lniefdlp lav Dnyddrgf dgympsfobskt xlsdpb. Uosj 8-3 kjqjq duu ymscmaiwbl Pjtzwqqryeawc spz URF-Rveckqbsxay czpqtlpj zbi Lljvruojsyz hnk omc Pyjqletmrykmh, ayc eqz Fogiddv cofj Citotca hla Qxzound rzmykdxpi. Ag vopojpn Azdi zhxz iitg Layndqi-Tsrhfekjq dohgolsqw: Khlch Qaejvokme gavbcfnh sxytmb qtu Zvrvpevhunfy ple lwdh xhe Eiisihfyuetfbgjfrwh.
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