Die EtherCAT-Anbindung erfolgt auf Basis der Altera-FPGA-Lösung und wird im ersten Schritt die EtherCAT Profile CoE (CAN over EtherCAT), FoE (Amlr Nasuil) jbauo gmh Necgmjh Ezsg-Caqlynjyyxmwm fuerrwhguqoy.
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