Das EtherCAT-Slave-Modul ECS200 ermöglicht die Anbindung von M1-Steuerungen als Slave an ein übergeordnetes EtherCAT-Netzwerk. Ziel ist die Anwendung der M1 zur Steuerung eines autonomen, intelligenten Teilaggregates einer Anlage oder Maschine.
Der aktuelle Verbindungsstatus des Slave zum EtherCAT-Master ist im Programm als Variable sichtbar. Der Slave kann so jede beliebig programmierbare Reaktion auf eine Netzwerkunterbrechung ausführen. Über die Schnittstellen MIO, SVI und Prozessabbild haben die M1-Anwendungsprogramme vollen Zugriff auf alle ankommenden und abgehenden zyklischen Prozessdaten. Sie lassen sich zudem mit dem externen EtherCAT-Bus synchronisieren. So werden die Anwendungen auch im Fall einer Netzwerkstörung im selben Intervall selbstständig weiter ausgeführt.
Konfiguriert wird
Der aktuelle Verbindungsstatus des Slave zum EtherCAT-Master ist im Programm als Variable sichtbar. Der Slave kann so jede beliebig programmierbare Reaktion auf eine Netzwerkunterbrechung ausführen. Über die Schnittstellen MIO, SVI und Prozessabbild haben die M1-Anwendungsprogramme vollen Zugriff auf alle ankommenden und abgehenden zyklischen Prozessdaten. Sie lassen sich zudem mit dem externen EtherCAT-Bus synchronisieren. So werden die Anwendungen auch im Fall einer Netzwerkstörung im selben Intervall selbstständig weiter ausgeführt.
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