Das BMWi (Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie) fördert im Rahmen des Autonomik-Programms Entwicklungsprojekte für den Mittelstand hinsichtlich autonomer und simulationsbasierter Systeme. So forscht die TU Dortmund zusammen mit Unternehmen aus der Industrie an dem Projekt rorarob (www.rorarob.de). Dabei geht es um intelligente Roboter-Assistenzsysteme, die es dem Schweißer erleichtern sollen, komplexe Rohr- und Rahmenkonstruktionen zu fertigen - und zwar in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung von Mensch und Roboter ohne trennende Schutzzäune.
Im mittelständischen Maschinen- und Anlagenbau überwiegt bei derartigen Aufgaben heute noch manuelles Schweißen. Das ist jedoch zeit-, arbeits- und kostenintensiv. So müssen die Schweißer die oft sehr schweren Einzelteile erst manuell
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