KI und Konstruktion in der Roboter-gestützten Prozessautomatisierung

Das Projekt QualiJet verfolgt das Ziel, die Entpulverung im Metal Binder Jetting (MBJ) zu automatisieren.  Gegenwärtig wird die Entpulverung der Grünteile in einem manuellen Prozess umgesetzt und erfordert Erfahrungswissen der Mitarbeiter und ein hohes Maß an Geduld. Zur Erhöhung des Durchsatzes und der Reproduzierbarkeit der Entpulverung soll eine automatisierte Entpulverungsstation entwickelt werden.

Dazu ist vor allem die Implementierung einer KI-basierten Objekterkennung in Bildern erforderlich, um die Roboter-gestützte Prozessautomatisierung zu unterstützen.Weitere mögliche Tätigkeiten umfassen die Integration, Steuerung und Simulation eines seriellen Roboterarms sowie die Vernetzung aller Komponenten in einem übergeordneten Gesamtsystem.

Deine Aufgaben

Innerhalb des Projektes gehören die selbstständige Bearbeitung einzelner oder mehrerer der folgenden Themenschwerpunkte zu deinen Aufgaben:

• Implementierung einer KI-basierten Objekterkennung in Bildern zur intelligenten Steuerung der Roboterprozesse
• Konstruktion und additive Fertigung (3D-Druck) erforderlicher Komponenten
• Mitwirkung an der Entwicklung der Gesamtsteuerung des Demonstrators in Python oder C++
• Programmierung und Simulation eines seriellen Roboterarms mittels ROS2

Weitere Aufgaben und Themen, die in deinem Interesse sind, können gerne gemeinschaftlich ausgearbeitet werden.

Dein Profil

Das bringst du mit:

• Studium im Bereich Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Produktionstechnik, Wirtschaftsingenieurwesen oder Ähnliches
• Analytisches Denkvermögen, strukturierte Arbeitsweise und Selbstständigkeit
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Darüber hinaus hast du Kenntnisse in einem oder mehreren der folgenden Themengebiete:

• Gute Kenntnisse und ein bis zwei durchgeführte Projekte in einer CAD-Software (vorzugsweise Autodesk Inventor)
• Programmierkenntnisse in C oder Python
• Kenntnisse in Computer Vision (vorzugsweise KI-basiert mit z.B. YOLO) 

Wir bieten

• angemessene Vergütung
• eigenverantwortliches Arbeiten
• flexible Arbeitszeiten
• gut ausgestattete Arbeitsplätze
• Home-Office nach Absprache
• Versuchsdurchführung
• ggf. langfristige Zusammenarbeit

Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.