Der Robotermarkt war in den letzten Jahren gravierenden Änderungen unterworfen. Diese Neuauflage verfolgt zum einen das Ziel, dem Leser umfassend die nötigen fachlichen, theoretischen und praktischen Fähigkeiten sowie die speziellen Kenntnisse über die Robotik zu vermitteln. Andererseits werden auch für technisch interessierte Laien das Spektrum der Robotik und ihre über die Industrierobotik weit hinausgehenden Anwendungen anschaulich dargelegt. Es werden Einblicke in verschiedene Fortbewegungsmöglichkeiten mobiler Roboter, ihre Autonomie, die Energieübertragung und -speicherung bis hin zur Kraftübertragung durch Motoren und Getriebe vermittelt.
Damit behandelt dieses Buch alle wesentlichen Grundlagen der Robotik mit den Kernthemen Roboterarten, Autonomie bei mobilen Robotern, Robotergesetze, mechanische Komponenten und Kinematik, Lageregelung und Wegmessung, Koordinatensysteme, Industrieroboter, Effektoren und Greifer u.v.a. m..
Die nunmehr vorliegende 3. Auflage zeigt die Robotertechnik oder Robotik als eine wichtige und zukunftsträchtige Technologie, die die Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum ermöglicht. Kernbereich der Robotertechnik ist dabei die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Die neuesten Entwicklungen in diesem Bereich konnten bei dieser überarbeiteten und erweiterten 3. Auflage berücksichtigt werden.
Damit behandelt dieses Buch alle wesentlichen Grundlagen der Robotik mit den Kernthemen Roboterarten, Autonomie bei mobilen Robotern, Robotergesetze, mechanische Komponenten und Kinematik, Lageregelung und Wegmessung, Koordinatensysteme, Industrieroboter, Effektoren und Greifer u.v.a. m..
Die nunmehr vorliegende 3. Auflage zeigt die Robotertechnik oder Robotik als eine wichtige und zukunftsträchtige Technologie, die die Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum ermöglicht. Kernbereich der Robotertechnik ist dabei die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Die neuesten Entwicklungen in diesem Bereich konnten bei dieser überarbeiteten und erweiterten 3. Auflage berücksichtigt werden.
