Polytec, erfahrener Spezialist in der industriellen Bildverarbeitung aus Waldbronn bei Karlsruhe, stellt die 3D-Bildverarbeitungssoftware „Scorpion 3D Stinger™ for Robot Vision“ des norwegischen Herstellers Tordivel vor.
Die Automatisierungssoftware wurde entwickelt, um eine klassische Aufgabe vieler Anwender zu lösen – das Greifen von ungeordneten Teilen von Transportbändern, Paletten oder aus Kisten. Darüber hinaus können aber auch Inspektions¬aufgaben und Qualitätskontrollen abgearbeitet werden.
Scorpion Vision ist die erste und bislang einzige 3D-Bildverarbeitungssoftware am Markt, bei der die Anwendung ohne individuelle Programmierung erfolgt.
Die Applikation hat für eine Vielzahl von Industrierobotern entsprechende Kommunikationsmodule integriert und lässt sich leicht an jede Steuerungseinheit anpassen. Außerdem ist eine umfangreiche Toolbox für 2D- und 3D-Bildverarbeitung enthalten, die einfach um neue Tools erweitert werden kann. Das System ist ein Open Framework, das die Skriptsprache Python nutzt und nur bekannte Industriestandards verwendet. Die Software ermöglicht den Anschluss von digitalen Kameras aller maßgeblichen Kamerahersteller.
Heute werden Teile noch überwiegend manuell entladen und gestapelt. Die Komponenten müssen dabei mit erheblichem Aufwand für den Herstellungsprozess bereitgestellt und Maschinen oder Handlingssystemen zugeführt werden. Die Automatisierung dieser Aufgabe setzt voraus, dass ein Roboter diese Objekte aus verschiedenen Blickwinkeln und die genaue Lage im Raum erkennt. Scorpion 3D Stinger™ erfasst Bilder, identifiziert und lokalisiert Objekte und übermittelt deren ID und 3D-Lage¬information an einen Roboter. Um das System einzulernen werden die typischen Abmessungen des Bauteils erfasst. Diese Daten und die Kamerabilddaten werden von Scorpion 3D Stinger™ verwendet, um die Greifposition im Raum zu berechnen. Das System kombiniert sehr einfach die 3D-Stereobilddaten mit den 3D-Objektdaten.
Tordivel verfügt über viele Jahre Erfahrung mit 3D-Roboter-Lösungen. Die Software wird bereits erfolgreich im Produktivbetrieb bei verschiedenen Industriekunden eingesetzt. Weitere Infos erhalten Sie bei Polytec, dem exklusiven Vertriebspartner für Scorpion 3D Stinger™ im deutschsprachigen Raum und unter www.polytec.de/....
Die Automatisierungssoftware wurde entwickelt, um eine klassische Aufgabe vieler Anwender zu lösen – das Greifen von ungeordneten Teilen von Transportbändern, Paletten oder aus Kisten. Darüber hinaus können aber auch Inspektions¬aufgaben und Qualitätskontrollen abgearbeitet werden.
Scorpion Vision ist die erste und bislang einzige 3D-Bildverarbeitungssoftware am Markt, bei der die Anwendung ohne individuelle Programmierung erfolgt.
Die Applikation hat für eine Vielzahl von Industrierobotern entsprechende Kommunikationsmodule integriert und lässt sich leicht an jede Steuerungseinheit anpassen. Außerdem ist eine umfangreiche Toolbox für 2D- und 3D-Bildverarbeitung enthalten, die einfach um neue Tools erweitert werden kann. Das System ist ein Open Framework, das die Skriptsprache Python nutzt und nur bekannte Industriestandards verwendet. Die Software ermöglicht den Anschluss von digitalen Kameras aller maßgeblichen Kamerahersteller.
Heute werden Teile noch überwiegend manuell entladen und gestapelt. Die Komponenten müssen dabei mit erheblichem Aufwand für den Herstellungsprozess bereitgestellt und Maschinen oder Handlingssystemen zugeführt werden. Die Automatisierung dieser Aufgabe setzt voraus, dass ein Roboter diese Objekte aus verschiedenen Blickwinkeln und die genaue Lage im Raum erkennt. Scorpion 3D Stinger™ erfasst Bilder, identifiziert und lokalisiert Objekte und übermittelt deren ID und 3D-Lage¬information an einen Roboter. Um das System einzulernen werden die typischen Abmessungen des Bauteils erfasst. Diese Daten und die Kamerabilddaten werden von Scorpion 3D Stinger™ verwendet, um die Greifposition im Raum zu berechnen. Das System kombiniert sehr einfach die 3D-Stereobilddaten mit den 3D-Objektdaten.
Tordivel verfügt über viele Jahre Erfahrung mit 3D-Roboter-Lösungen. Die Software wird bereits erfolgreich im Produktivbetrieb bei verschiedenen Industriekunden eingesetzt. Weitere Infos erhalten Sie bei Polytec, dem exklusiven Vertriebspartner für Scorpion 3D Stinger™ im deutschsprachigen Raum und unter www.polytec.de/....
