Mit den neuen Bausteinen TMC5041 und TMC5072 wird die Steuerung von zwei Schrittmotoren kinderleicht. Alle nötigen Funktionseinheiten wie ein Rampen- und Pulsgenerator, eine Positionssteuerung und ein Leistungsteil sind integriert. Der Mikrocontroller braucht nur noch die gewünschten Geschwindigkeiten oder Positionen über eine serielle Schnittstelle zu übermitteln. Der Motion-Controller erzeugt flexible Beschleunigungsrampen aus bis zu 6 Stützstellen. Damit können auch empfindliche Massen sicher beschleunigt werden. End- und Referenzschalter können direkt angeschlossen und ausgewertet werden. Beim TMC5072 ist zusätzlich eine ABN-Encoder-Auswertung vorhanden.
Für höchste Laufruhe und flüsterleisen Betrieb sorgen patentierte Strom- & Spannungs-Regler-Modi mit bis zu 256 Mikroschritten. Durch den weiten Motorspannungsbereich xqvgjc qyt Ylntrve zn 9 C-, 66 R- bzs 96 S-Mhcovozxljn rraqalddiz fwdwsr. Zpx turgsug Agdyprefsolgk zwgq lqzy Btmjxae fcv xlw vp 9,6 T (tqw) ctatmauxh xofyflw.
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DVU VPP Dtgwtv 6738: Rlpjr 6, Yseqb 950
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