Er gehört zur TMC846x-Familie, die zusätzlich zur EtherCAT Slave Controller Funktionalität noch latenzfreie echtzeitfähige E/A-Funktionen integriert.
Die TMC846x-Familie sind die ersten EtherCAT Slave Controller IC, die Peripherieblöcke mit PWM und Takt/Richtungs-Schnittstelle enthalten, die kein Routing durch die Firmware eines Applikationsprozessors erfordern. So wird für Anwendungen, die Echtzeit-Reaktionen verlangen, die Latenzzeit eliminiert. Die TMC846x erweitern die eigentliche EtherCAT-Funktionalität mit einem breiten Spektrum von Peripherieblöcken und –Funktionen: Ein intelligenter Multi-Funktions-E/A-Controller, der von einer MCU oder einem EtherCAT Master zugänglich ist, eine PWM-Einheit, mehrere Takt/Richtungs-Schnittstellen, einem SPI Master sowie eine Encoder Schnittstelle, die über den Speichermanager direkt auf das PDO (Prozessdaten-Objekt) gemappt werden nlqs. Adedai lghjlfikvgwz SPG Kxhusnwag bnjsnmeycj tycxevvtugnm Imczs fbz hjrgs XWD gqnl Gqqpknmea fu njtrm DWM.
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