Der KR IONTEC von KUKA gehört zu den vielseitigsten Robotern auf dem Markt – höchst präzise, flexibel und gleichzeitig leise. Das liegt mit an den verbauten Getrieben: Alle sechs Achsen des Roboters sind mit Präzisionsgetrieben der Melior Motion GmbH ausgestattet. Das macht den KR IONTEC nicht nur zu einem hochgenauen, sondern auch zum leisesten KUKA Roboter in seiner Traglastklasse, was wiederum Vorteile für den Arbeits- und Gesundheitsschutz erzeugt. Zudem steigt dank der Getriebe die Maschinenverfügbarkeit. Melior Motion beliefert den Robotik- und Automatisierungsspezialisten unter anderem mit kundenspezifischen Varianten der PSC-Baureihe.
Die Einsatzgebiete des KR IONTEC könnten unterschiedlicher kaum sein: Neben „Pick and Place“-Applikationen, bei der hohe Dynamik und geringe Taktzeiten entscheidend sind, wird der Roboter auch für hochgenaue Anwendungen wie z.B. Laser-Schweißen eingesetzt. Das Vorgängermodell zeichnete sich hier besonders durch seine Präzision aus. Das schätzten die KUKA Kunden am bisherigen Roboter – und erwarteten dies auch vom Nachfolger. Die Präzisionsgetriebe von Melior Motion leisten ihren Beitrag, damit dieser Anspruch realisiert werden kann. Und machen den Roboter der mittleren Traglastklasse zudem auch besonders leise.
Enge Zusammenarbeit bei Getriebeentwicklung
Bereits vor dem Projekt KR IONTEC haben beide Unternehmen zusammengearbeitet. „Wir wollten uns breiter aufstellen, um unser Getriebe-Lieferantenportfolio zu erweitern“, beschreibt Thomas Kugler aus dem Bereich Advanced Procurement Operations bei KUKA die Herangehensweise. „Bei unserem kleineren Roboter, dem KR CYBERTECH, sind zwei Achsen mit Melior-Motion-Getrieben bestückt. Damit waren wir so zufrieden, dass wir beim KR IONTEC komplett auf die PSC-Getriebe setzen“, führt der Mitarbeiter im Einkauf weiter aus.
In sechs verschiedenen Größen sind die Einbausätze im Roboter verbaut – vom PSC030 bis zum PSC500. Diese beiden – das kleinste und das größte Getriebe – entwickelten die Hamelner Ingenieure speziell für den Einsatz im KR IONTEC.
Getriebe arbeiten präzise und leise
Mit einem Verdrehspiel von ≤ 0,1 Winkelminute und einem Lost Motion von ≤ 0,6 Winkelminute sind die Getriebe besonders präzise – auch im Vergleich zu anderen Planeten- und Zykloidgetrieben. Ihren Ursprung hat diese sehr hohe Genauigkeit in der konischen Verzahnung der Abtriebsstufe. Diese drückt die Zähne der Planetenräder ineinander und sorgt für die Spielfreiheit des Getriebes. „Ein patentiertes selbstregulierendes Verzahnungssystem erhält diese über die gesamte Lebensdauer“, erklärt Martina Zaremba, Head of Sales and Marketing bei Melior Motion. Die sehr gute Positioniergenauigkeit des Roboters ist unter anderem in der geringen Reibung im Getriebe begründet. Diese führt außerdem zu einem geringeren Energieverbrauch sowie einer verlängerten Lebensdauer und damit besserer Maschinenverfügbarkeit durch die geringere thermische Beanspruchung der Getriebekomponenten.
„Die Maschinen haben zudem ein sehr angenehmes Geräuschverhalten und arbeiten extrem leise“, berichtet Bernhard Kögl, Senior Developer Domain Gears bei KUKA, von einer weiteren Besonderheit. „Diese Rückmeldung bekommen wir auch von unseren Kunden“, sagt Michael Laub, Produktmanager bei KUKA. „Neben der sehr hohen Genauigkeit und Performance ist der KR IONTEC vermutlich der leiseste Roboter in dieser Traglastklasse, den es aktuell auf dem Markt gibt.“ Grundlage hierfür sind die besonders geräuscharm arbeitenden Getriebe von Melior Motion. Die schräg verzahnte Eingangsstufe macht die Antriebslösungen so leise. Das bringt vor allem Vorteile für den Arbeits- und Gesundheitsschutz mit sich: Dieser nimmt bei vielen Unternehmen einen zunehmend höheren Stellenwert ein. Besonders bei mehreren Maschinen in einer Produktionshalle wirkt sich der deutlich geringere Lärmpegel positiv auf das Wohlbefinden der Mitarbeitenden aus.
Die Einsatzgebiete des KR IONTEC könnten unterschiedlicher kaum sein: Neben „Pick and Place“-Applikationen, bei der hohe Dynamik und geringe Taktzeiten entscheidend sind, wird der Roboter auch für hochgenaue Anwendungen wie z.B. Laser-Schweißen eingesetzt. Das Vorgängermodell zeichnete sich hier besonders durch seine Präzision aus. Das schätzten die KUKA Kunden am bisherigen Roboter – und erwarteten dies auch vom Nachfolger. Die Präzisionsgetriebe von Melior Motion leisten ihren Beitrag, damit dieser Anspruch realisiert werden kann. Und machen den Roboter der mittleren Traglastklasse zudem auch besonders leise.
Enge Zusammenarbeit bei Getriebeentwicklung
Bereits vor dem Projekt KR IONTEC haben beide Unternehmen zusammengearbeitet. „Wir wollten uns breiter aufstellen, um unser Getriebe-Lieferantenportfolio zu erweitern“, beschreibt Thomas Kugler aus dem Bereich Advanced Procurement Operations bei KUKA die Herangehensweise. „Bei unserem kleineren Roboter, dem KR CYBERTECH, sind zwei Achsen mit Melior-Motion-Getrieben bestückt. Damit waren wir so zufrieden, dass wir beim KR IONTEC komplett auf die PSC-Getriebe setzen“, führt der Mitarbeiter im Einkauf weiter aus.
In sechs verschiedenen Größen sind die Einbausätze im Roboter verbaut – vom PSC030 bis zum PSC500. Diese beiden – das kleinste und das größte Getriebe – entwickelten die Hamelner Ingenieure speziell für den Einsatz im KR IONTEC.
Getriebe arbeiten präzise und leise
Mit einem Verdrehspiel von ≤ 0,1 Winkelminute und einem Lost Motion von ≤ 0,6 Winkelminute sind die Getriebe besonders präzise – auch im Vergleich zu anderen Planeten- und Zykloidgetrieben. Ihren Ursprung hat diese sehr hohe Genauigkeit in der konischen Verzahnung der Abtriebsstufe. Diese drückt die Zähne der Planetenräder ineinander und sorgt für die Spielfreiheit des Getriebes. „Ein patentiertes selbstregulierendes Verzahnungssystem erhält diese über die gesamte Lebensdauer“, erklärt Martina Zaremba, Head of Sales and Marketing bei Melior Motion. Die sehr gute Positioniergenauigkeit des Roboters ist unter anderem in der geringen Reibung im Getriebe begründet. Diese führt außerdem zu einem geringeren Energieverbrauch sowie einer verlängerten Lebensdauer und damit besserer Maschinenverfügbarkeit durch die geringere thermische Beanspruchung der Getriebekomponenten.
„Die Maschinen haben zudem ein sehr angenehmes Geräuschverhalten und arbeiten extrem leise“, berichtet Bernhard Kögl, Senior Developer Domain Gears bei KUKA, von einer weiteren Besonderheit. „Diese Rückmeldung bekommen wir auch von unseren Kunden“, sagt Michael Laub, Produktmanager bei KUKA. „Neben der sehr hohen Genauigkeit und Performance ist der KR IONTEC vermutlich der leiseste Roboter in dieser Traglastklasse, den es aktuell auf dem Markt gibt.“ Grundlage hierfür sind die besonders geräuscharm arbeitenden Getriebe von Melior Motion. Die schräg verzahnte Eingangsstufe macht die Antriebslösungen so leise. Das bringt vor allem Vorteile für den Arbeits- und Gesundheitsschutz mit sich: Dieser nimmt bei vielen Unternehmen einen zunehmend höheren Stellenwert ein. Besonders bei mehreren Maschinen in einer Produktionshalle wirkt sich der deutlich geringere Lärmpegel positiv auf das Wohlbefinden der Mitarbeitenden aus.
