Mit einem neuen Beleuchtungsverfahren und leistungsstarker Vier-Kamera-Technologie erreicht der „Griff in die Kiste“ jetzt neue Höchstgeschwindigkeiten. Jede Bauteilform und jeder Containertyp werden mit Scanzeiten von deutlich unter einer Sekunde erfasst. Redundante Bildinformationen mit höchster Auflösung und erweiterte zusätzliche KameraBlickwinkel gewährleisten eine detaillierte Objekterkennung – auch bei glänzenden Oberflächen oder hoher Verschattung innerhalb des Containers.
Mit der „Quad-Camera-Technology“ des PowerPICK3D-Sensors von ISRA VISION wird der Griff in die Kiste jetzt in Rekordzeit erledigt. Für dieses Multi-Stereo-Verfahren erfassen vier integrierte Kameras die abzugreifenden Bauteile an der Containeroberfläche. Automatisch erstellt PowerPICK3D eine optimierte Greiffolge und berechnet die entsprechenden Roboterbahnen. Da aufgrund der Quad-Camera-Ausstattung verschiedene Kamerawinkel verfügbar sind, bleiben die Multi-View-Aufnahmen des Sensors auch bei Abschattungen im Blickfeld des Sensors oder Lichtreflektionen an den Bauteiloberflächen hochgradig zuverlässig.
Punktewolkentechnologie und intelligente Greifpfadplanung
Wie andere Bin-Picking-Lösungen von ISRA generiert PowerPICK3D eine dichte Punktwolke, um das Innere eines Behälters zu erfassen. Aus diesen unstrukturierten Informationen extrahiert das System mit den Daten einer CAD-Vorlage die abzugreifenden Bauteile. Da das System neue Teilegeometrien schnell und effizient anhand eines CAD-Datensatzes erlernt, ist die Anzahl detektierbarer Bauteile nahezu unbegrenzt. Das eingesetzte Zufallsmuster liefert großflächig alle notwendigen Referenzpunkte, um die gesamte Oberfläche des Inhalts schnell und präzise zu erfassen.
Mit WLAN-Konnektivität für die Zukunft gerüstet
Mit PowerPICK3D stellt ISRA eine zukunftsorientierte Bin-Picking-Lösung für die Entladung von Containern von 600 x 400 x 400 mm bis 2,40 m x 1,50 m bei kürzesten Taktzeiten vor. Ihr integriertes Roboter-kommunikationsprotokoll erlaubt die Kooperation mehrerer Sensoren und Roboter, um besonders umfangreiche Vereinzelungsaufgaben zu erfüllen. Ihre WLAN-Ausstattung bereitet die Systeme zudem für die Zukunft der industriellen Produktion und INDUSTRIE 4.0 vor.
Je nach Bedarf bietet ISRAs Bin Picking-Produktfamilie weitere, anwendungsoptimierte Systeme: den MiniPICK3D-Sensor für besonders kleine Bauteile und Behälter sowie den robusten Klassiker IntelliPICK3D für verschiedenste Containergrößen, der jetzt mit Embedded Technologie ausgestattet als IntelliPICK3D-PRO zur Verfügung steht. Alle Bin Picking-Systeme von ISRA bieten darüber hinaus ein Nutzer-Interface im intuitiven Kacheldesign – so gelingt die Bedienung auch ohne Expertenkenntnisse.
Mit der „Quad-Camera-Technology“ des PowerPICK3D-Sensors von ISRA VISION wird der Griff in die Kiste jetzt in Rekordzeit erledigt. Für dieses Multi-Stereo-Verfahren erfassen vier integrierte Kameras die abzugreifenden Bauteile an der Containeroberfläche. Automatisch erstellt PowerPICK3D eine optimierte Greiffolge und berechnet die entsprechenden Roboterbahnen. Da aufgrund der Quad-Camera-Ausstattung verschiedene Kamerawinkel verfügbar sind, bleiben die Multi-View-Aufnahmen des Sensors auch bei Abschattungen im Blickfeld des Sensors oder Lichtreflektionen an den Bauteiloberflächen hochgradig zuverlässig.
Punktewolkentechnologie und intelligente Greifpfadplanung
Wie andere Bin-Picking-Lösungen von ISRA generiert PowerPICK3D eine dichte Punktwolke, um das Innere eines Behälters zu erfassen. Aus diesen unstrukturierten Informationen extrahiert das System mit den Daten einer CAD-Vorlage die abzugreifenden Bauteile. Da das System neue Teilegeometrien schnell und effizient anhand eines CAD-Datensatzes erlernt, ist die Anzahl detektierbarer Bauteile nahezu unbegrenzt. Das eingesetzte Zufallsmuster liefert großflächig alle notwendigen Referenzpunkte, um die gesamte Oberfläche des Inhalts schnell und präzise zu erfassen.
Mit WLAN-Konnektivität für die Zukunft gerüstet
Mit PowerPICK3D stellt ISRA eine zukunftsorientierte Bin-Picking-Lösung für die Entladung von Containern von 600 x 400 x 400 mm bis 2,40 m x 1,50 m bei kürzesten Taktzeiten vor. Ihr integriertes Roboter-kommunikationsprotokoll erlaubt die Kooperation mehrerer Sensoren und Roboter, um besonders umfangreiche Vereinzelungsaufgaben zu erfüllen. Ihre WLAN-Ausstattung bereitet die Systeme zudem für die Zukunft der industriellen Produktion und INDUSTRIE 4.0 vor.
Je nach Bedarf bietet ISRAs Bin Picking-Produktfamilie weitere, anwendungsoptimierte Systeme: den MiniPICK3D-Sensor für besonders kleine Bauteile und Behälter sowie den robusten Klassiker IntelliPICK3D für verschiedenste Containergrößen, der jetzt mit Embedded Technologie ausgestattet als IntelliPICK3D-PRO zur Verfügung steht. Alle Bin Picking-Systeme von ISRA bieten darüber hinaus ein Nutzer-Interface im intuitiven Kacheldesign – so gelingt die Bedienung auch ohne Expertenkenntnisse.
