Für Palettier- und Depalettier-Aufgaben mit Hilfe von Robotern ist eine wirtschaftliche Positions- und Lagebestimmung der Bauteile erforderlich. Allerdings können 2D-Bildverarbeitungssysteme die exakten Raumkoordinaten nicht liefern. Eine intelligente Lösung bietet MONO2½D von ISRA VISION. Mit nur einer Kamera wird sowohl die Position des Werkstücks in einer Ebene als auch seine Position in der Höhe bestimmt. Das Gute daran: Die Handhabung ist denkbar einfach! Anwender können diese innovative Technologie für die Fabrikautomation aufgrund des "Plug & Automate"-Konzepts auch ohne Expertenwissen selbst einrichten und installieren. Diese Innovation überzeugte auch die Jury des "Innovationspreis der deutschen Wirtschaft" und zeichnete ISRA VISION als Sieger mit der 3D Sensorproduktfamilie "Plug & Automate" aus.
Anwender, die "Pick and Place"-Aufgaben zu lösen haben, sollten die Robot Vision Lösung MONO2½D von ISRA VISION nutzen. Warum?! Nun, im Vergleich zu anderen Lösungsmöglichkeiten ist MONO2½D von jeglichem Overhead und Ballast befreit, und speziell auf die hochpräzise, effiziente und zugleich wirtschaftliche Positions- und Lagebestimmung von Bauteilen optimiert. Die Folge: Das System ist innerhalb weniger Stunden betriebsbereit.
MONO2½D ist die Erweiterung der bewährten 2DBildverarbeitungsmethoden mit der zusätzlichen Lageerfassung der Objekte in der Höhe. Dafür wird nur eine Kamera benötigt. Neben der Kamera ist im Gehäuse des MONO2½D-Sensors auch gleich die LEDBeleuchtung integriert. Der platzsparende und robuste Sensor kann somit praktisch an jeder Stelle entlang der Produktionslinie integriert werden, entweder fest positioniert oder am Roboterarm befestigt. Alle gängigen Robotertypen kommen in Frage. Die wesentlichen industriellen Standardschnittstellen werden unterstützt, sodass eine nahtlose Integration in übergeordnete Automatisierungslösungen problemlos möglich ist. Alles ist so vorbereitet, dass nur wenige Schritte bis zur fertigen Anwendung erforderlich sind.
Für das Teach-In genügen dem System die Konturelemente eines Objekts als Merkmale. Diese nutzt es, um vier Freiheitsgrade (x-y-z- Rot (z)) eines Objekts robust und sicher zu bestimmen.
Plausibilitätsprüfungen sind integriert. Für die Inbetriebnahme des bedienfreundlichen Systems ist es vom Nutzer lediglich zu parametrieren und nicht zu programmieren. Die Software begleitet und unterstützt ihn mit Erklärungen für jeden Einrichtungsschritt dabei. Alle Arbeitsabläufe sind klar visualisiert. Die Sensor- und Roboterkalibrierung erfolgt automatisch. Alles ist direkt "at-Site" also in der Werkhalle problemlos durchführbar. Das Fazit: Automation einfach auf den Punkt gebracht - die industrielle Bildverarbeitung selbst für Nichtexperten ist sicher gestellt.
Der hocheffiziente MONO2½D-Sensor ermöglicht die wirtschaftliche Bestimmung der Bauteillage in der Höhe mit einer Kamera. Für Palettieren und Depalettieren, Be- und Entladen, Pick & Place sowie viele andere Robot-Vision-Aufgaben ist dieser Sensor die effizienteste Lösung. Der hohe Innovationsgrad, die einfachste Inbetriebnahme durch Anwender ohne Erfahrungen in der industriellen Bildverarbeitung und die hohe Robustheit gewährleisten eine schnelle Amortisierung der Investition innerhalb kurzer Zeit - einfach "Plug & Automate".
Anwender, die "Pick and Place"-Aufgaben zu lösen haben, sollten die Robot Vision Lösung MONO2½D von ISRA VISION nutzen. Warum?! Nun, im Vergleich zu anderen Lösungsmöglichkeiten ist MONO2½D von jeglichem Overhead und Ballast befreit, und speziell auf die hochpräzise, effiziente und zugleich wirtschaftliche Positions- und Lagebestimmung von Bauteilen optimiert. Die Folge: Das System ist innerhalb weniger Stunden betriebsbereit.
MONO2½D ist die Erweiterung der bewährten 2DBildverarbeitungsmethoden mit der zusätzlichen Lageerfassung der Objekte in der Höhe. Dafür wird nur eine Kamera benötigt. Neben der Kamera ist im Gehäuse des MONO2½D-Sensors auch gleich die LEDBeleuchtung integriert. Der platzsparende und robuste Sensor kann somit praktisch an jeder Stelle entlang der Produktionslinie integriert werden, entweder fest positioniert oder am Roboterarm befestigt. Alle gängigen Robotertypen kommen in Frage. Die wesentlichen industriellen Standardschnittstellen werden unterstützt, sodass eine nahtlose Integration in übergeordnete Automatisierungslösungen problemlos möglich ist. Alles ist so vorbereitet, dass nur wenige Schritte bis zur fertigen Anwendung erforderlich sind.
Für das Teach-In genügen dem System die Konturelemente eines Objekts als Merkmale. Diese nutzt es, um vier Freiheitsgrade (x-y-z- Rot (z)) eines Objekts robust und sicher zu bestimmen.
Plausibilitätsprüfungen sind integriert. Für die Inbetriebnahme des bedienfreundlichen Systems ist es vom Nutzer lediglich zu parametrieren und nicht zu programmieren. Die Software begleitet und unterstützt ihn mit Erklärungen für jeden Einrichtungsschritt dabei. Alle Arbeitsabläufe sind klar visualisiert. Die Sensor- und Roboterkalibrierung erfolgt automatisch. Alles ist direkt "at-Site" also in der Werkhalle problemlos durchführbar. Das Fazit: Automation einfach auf den Punkt gebracht - die industrielle Bildverarbeitung selbst für Nichtexperten ist sicher gestellt.
Der hocheffiziente MONO2½D-Sensor ermöglicht die wirtschaftliche Bestimmung der Bauteillage in der Höhe mit einer Kamera. Für Palettieren und Depalettieren, Be- und Entladen, Pick & Place sowie viele andere Robot-Vision-Aufgaben ist dieser Sensor die effizienteste Lösung. Der hohe Innovationsgrad, die einfachste Inbetriebnahme durch Anwender ohne Erfahrungen in der industriellen Bildverarbeitung und die hohe Robustheit gewährleisten eine schnelle Amortisierung der Investition innerhalb kurzer Zeit - einfach "Plug & Automate".
