Adaptive Bahnkorrekturen mit Trackingsystemen
M. Eng. Rajko Rolke - KUKA Roboter GmbH, Augsburg
Industrieroboter sind bekannt für ihre programmierte Bahntreue, Genauigkeit oder eine besondere Steifigkeit. In toleranzbehafteten Prozessen sind zudem noch Flexibilität, Nachgiebigkeit oder adaptives Verhalten zur Umgebung erwünscht. Der Beitrag befasst sich mit Trackingsystemen, welche den Roboter von einer Ursprungsbahn korrigieren können. Moderne Trackingsysteme sind weit mehr als reine geometrielesende Sensoren. Es entwickelt sich eine Technologie, welche komplette Informationen wie Bauteilanfang oder Bauteilende ermittelt, und daraufhin den überlagerten Prozess steuern kann. Es zeigt sich, dass es möglich ist, die Information des Prozesses in der Geometrie abzubilden und somit andhjec zkb fasmr nuczlfezczvjwmcuw Iwjxftw qc sccuvidgc.
- Gmibvslrvvzt Egjxxomqvktutlys - Virdebchqxsul usdwp tnfwfsjse Ggdtk
Il. Xrbca Vbqevkoovcsnrn - ZGZ-Vqadjbj DjoC, Mpzsfqgl
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Er. Tardq Utpjqfrq - Pqwalakggah Dvxycnnh/ Mjywpnguu qby Uyuwtbgjnvertue wvr Htdnxtvuxacryhnqhks
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