In einem neu entwickelten Prüfstand zur Absicherung von Steuergeräten für Fahrerassistenzsysteme haben die Unternehmen Berner & Mattner und IPG Automotive ihre Testsysteme MESSINA Camera HiL und Xpack4-Echtzeitrechner mit CarMaker/HIL über einen echtzeitfähigen EtherCAT-Bus gekoppelt. Der hochskalierbare Prüfstand ermöglicht flexibles Testen kamerabasierter Fahrerassistenzfunktionen wie Spurhalteassistenz oder Verkehrszeichenerkennung. Die Lösung kommt 2016 erstmals bei einem OEM zum Einsatz.
Die Kopplung der beiden Systeme über EtherCAT in Echtzeit bietet Anwendern mehr Performance beim Test kamerabasierter ADAS-Funktionen. Vorteile der neuen Prüfstandgeneration sind etwa die optimierte Visualisierung von unterschiedlichsten Fahrsituationen, eine besonders einfache Gestaltung von Teststrecken und Umgebungsbedingungen. MESSINA HiL ist für eine komfortable Integration in Kundenumgebungen konzipiert und erlaubt einen durchgehenden Workflow der Signaldefinition. Signale und Stimulationsdaten aus den Testfällen werden dazu im Prüfstand in Echtzeit zum Xpack4-System übertragen. Dort erfolgt die Berechnung der Fahrdynamikmodelle. In IPGMovie wird die Aufbereitung der Szenerie für die Kamera-ECU realisiert, sodass das Testszenario auf einem Monitor von der Kamera abgefilmt werden kann. In MESSINA werden in Echtzeit die Ergebnisse mit den Vorgaben an das zu testende Steuergerät verglichen und validiert. Zur Absicherung weiterer Fusionsalgorithmen lassen sich auch zusätzliche Sensormodelle wie eine Radar- oder Navigationssimulation einbinden. Die Integration einer Referenzkamera zu Kalibrierungszwecken ermöglicht zudem einen einfachen Austausch von Serienkameras – etwa bei Modellwechseln.
Neue MESSINA-Version und Einsatz von CarMaker 5.0
MESSINA ist ein Testwerkzeug zur Automatisierung von Software-Integrationstests für Modelle und Software-Komponenten sowie für das Testen von Steuergeräten am HiL-Prüfstand. MESSINA 4.1 erlaubt die Verwendung von EtherCAT nun auch zur Berechnung der Fahrdynamikmodelle und bietet einen durchgehenden Workflow der Signaldefinition über die Systemgrenzen von MESSINA hinaus. Die Beschreibung der Tests erfolgt mit gängigem MESSINA-Standard in Java und ist als System echtzeitfähig.
Die eingesetzte echtzeitfähige Xpack4-Hardware läuft mit der offenen Integrations- und Testplattform CarMaker/HIL 5.0. Hierdurch können alle für Fahrerassistenzsysteme relevanten Faktoren wie weitere Verkehrsteilnehmer, Wetterbedingen etc. individuell parametriert werden.
Über IPG Automotive
Als Innovationstreiber für den virtuellen Fahrversuch ist das Unternehmen ein weltweit führender Anbieter von Software- und Hardwareprodukten für die Automobil- und Zulieferindustrie. Mit den Bereichen Simulation Software, Realtime Hardware, Test Systems und Engineering Services unterstützt IPG Automotive seine Kunden dabei, Innovationen zu schaffen und ihren Entwicklungsprozess effizient zu gestalten. Die innovativen Lösungen CarMaker, TruckMaker und MotorcycleMaker als offene Integrations- und Testplattformen ermöglichen den Kunden in einem durchgängigen Entwicklungsprozess von Model-, Software- und Hardware-in-the-Loop bis hin zur Vehicle-in-the-Loop-Methode eine große Zeit- und Kostenersparnis.
Weitere Informationen unter: www.ipg.de
Über Assystem
Assystem ist ein internationales Engineering- und Consulting-Unternehmen. Als führender Anbieter bietet Assystem seit über 50 Jahren fortschrittliche Produkt- und kosteneffiziente Life-Cycle-Lösungen. Mit rund 12 000 Mitarbeitern weltweit erzielte die Gruppe im Jahr 2015 einen Gesamtumsatz von mehr als 900 Mio. €. Assystem ist ein börsennotiertes Unternehmen (NYSE Euronext Paris). In Deutschland sind für Assystem zusammen mit Berner & Mattner und Silver Atena mehr als 1 300 Mitarbeiter tätig.
Weitere Informationen unter: www.berner-mattner.com und www.assystem.com
Die Kopplung der beiden Systeme über EtherCAT in Echtzeit bietet Anwendern mehr Performance beim Test kamerabasierter ADAS-Funktionen. Vorteile der neuen Prüfstandgeneration sind etwa die optimierte Visualisierung von unterschiedlichsten Fahrsituationen, eine besonders einfache Gestaltung von Teststrecken und Umgebungsbedingungen. MESSINA HiL ist für eine komfortable Integration in Kundenumgebungen konzipiert und erlaubt einen durchgehenden Workflow der Signaldefinition. Signale und Stimulationsdaten aus den Testfällen werden dazu im Prüfstand in Echtzeit zum Xpack4-System übertragen. Dort erfolgt die Berechnung der Fahrdynamikmodelle. In IPGMovie wird die Aufbereitung der Szenerie für die Kamera-ECU realisiert, sodass das Testszenario auf einem Monitor von der Kamera abgefilmt werden kann. In MESSINA werden in Echtzeit die Ergebnisse mit den Vorgaben an das zu testende Steuergerät verglichen und validiert. Zur Absicherung weiterer Fusionsalgorithmen lassen sich auch zusätzliche Sensormodelle wie eine Radar- oder Navigationssimulation einbinden. Die Integration einer Referenzkamera zu Kalibrierungszwecken ermöglicht zudem einen einfachen Austausch von Serienkameras – etwa bei Modellwechseln.
Neue MESSINA-Version und Einsatz von CarMaker 5.0
MESSINA ist ein Testwerkzeug zur Automatisierung von Software-Integrationstests für Modelle und Software-Komponenten sowie für das Testen von Steuergeräten am HiL-Prüfstand. MESSINA 4.1 erlaubt die Verwendung von EtherCAT nun auch zur Berechnung der Fahrdynamikmodelle und bietet einen durchgehenden Workflow der Signaldefinition über die Systemgrenzen von MESSINA hinaus. Die Beschreibung der Tests erfolgt mit gängigem MESSINA-Standard in Java und ist als System echtzeitfähig.
Die eingesetzte echtzeitfähige Xpack4-Hardware läuft mit der offenen Integrations- und Testplattform CarMaker/HIL 5.0. Hierdurch können alle für Fahrerassistenzsysteme relevanten Faktoren wie weitere Verkehrsteilnehmer, Wetterbedingen etc. individuell parametriert werden.
Über IPG Automotive
Als Innovationstreiber für den virtuellen Fahrversuch ist das Unternehmen ein weltweit führender Anbieter von Software- und Hardwareprodukten für die Automobil- und Zulieferindustrie. Mit den Bereichen Simulation Software, Realtime Hardware, Test Systems und Engineering Services unterstützt IPG Automotive seine Kunden dabei, Innovationen zu schaffen und ihren Entwicklungsprozess effizient zu gestalten. Die innovativen Lösungen CarMaker, TruckMaker und MotorcycleMaker als offene Integrations- und Testplattformen ermöglichen den Kunden in einem durchgängigen Entwicklungsprozess von Model-, Software- und Hardware-in-the-Loop bis hin zur Vehicle-in-the-Loop-Methode eine große Zeit- und Kostenersparnis.
Weitere Informationen unter: www.ipg.de
Über Assystem
Assystem ist ein internationales Engineering- und Consulting-Unternehmen. Als führender Anbieter bietet Assystem seit über 50 Jahren fortschrittliche Produkt- und kosteneffiziente Life-Cycle-Lösungen. Mit rund 12 000 Mitarbeitern weltweit erzielte die Gruppe im Jahr 2015 einen Gesamtumsatz von mehr als 900 Mio. €. Assystem ist ein börsennotiertes Unternehmen (NYSE Euronext Paris). In Deutschland sind für Assystem zusammen mit Berner & Mattner und Silver Atena mehr als 1 300 Mitarbeiter tätig.
Weitere Informationen unter: www.berner-mattner.com und www.assystem.com
