Die Dynamik eines Systems wird vereinfacht durch zwei Kenngrößen charakterisiert: verfügbares Motormoment und Massenträgheitsmoment des Antriebsstrangs. Letzteres setzt sich wiederum aus Motor- und Lastträgheitsmoment zusammen und ist ein wesentliches Maß für die Dynamik. Je niedriger das Massenträgheitsmoment desto größer ist die Dynamik des Systems. In Kombination mit dem ACOPOS Antriebssystem bieten die Servomotoren der Baureihe 8LSA Höchstleistung bei Dynamik, Genauigkeit und Betriebssicherheit.
Betriebssicher und wartungsfrei Der Einsatz von 19 Bit Gebern in der Standardausführung sorgt für gleichförmige Bewegungen und exakte Positionierungen. Für höchste Ansprüche stehen Geber mit 25 Bit zur Verfügung. Beide Varianten sind auch als Multiturngeber erhältlich. Damit entfallen lästige Referenzierfahrten bzw. zusätzliche Sensoren wie Referenzschalter. Der Absolutwertgeber funktioniert ohne Batterie und ist somit absolut wartungsfrei. Die Zuverlässigkeit wird dadurch unterstrichen, dass die permanentmagneterregten Servomotoren bis auf die Lager keine Verschleißteile besitzen. Die Dimensionierung der Lager spielt damit eine entscheidende Rolle hinsichtlich der Zuverlässig- und Langlebigkeit der Motoren. Die in den 8LSA Servomotoren verbauten Lager sind dementsprechend großzügig dimensioniert und mit hochwertigem synthetischem Schmierstoff gefüllt. Für außergewöhnliche Belastungen, wie sie z.B. bei Riemenantrieben auftreten, sind die Motoren mit verstärkten Lagern erhältlich, die den konstruktiv bedingten hohen Radialkräften standhalten.
Der Temperaturhaushalt des Motors wird mit Hilfe von zwei unabhängig arbeitenden Systemen überwacht. Zum einen befindet sich ein linearer Temperaturfühler in der Wicklung des Motors. Dieser meldet die Temperatur auf ein Grad genau an den übergeordneten Wechselrichter. Ein zweites im Wechselrichter integriertes Temperaturmodell errechnet aus den verschiedenen Prozessdaten eine gedachte Motortemperatur. Die Kombination der Messdaten sorgt für umfassenden Schutz der Motorwicklung.
Elektronisches Typenschild – wer hat das schon?
Im Geber der 8LSA Servomotoren sind sämtliche mechanisch und elektrisch relevanten Informationen und Daten enthalten. Das bedeutet im harten Praxisalltag, dass vom Anwender keinerlei Einstellungen am Servoverstärker vorzunehmen sind. Sobald der Geber mit dem Servoverstärker verbunden und die Versorgung der Elektronik eingeschaltet wird, findet eine automatische Identifikation des Motors statt. Der Motor sendet seine Nominal- und Grenzwerte an den Servoverstärker. Daraus ermittelt dieser selbstständig die für den sicheren Betrieb des Motors notwendigen Stromgrenzwerte und Regelparameter. Diese Funktion erspart während der Inbetriebnahme des Motors erheblichen Einstellungsaufwand.
Konzipiert für den internationalen Einsatz verfügen alle B&R Servomotoren neben der obligatorischen CE-Konformität über eine entsprechende UL-Zertifizierung.
Betriebssicher und wartungsfrei Der Einsatz von 19 Bit Gebern in der Standardausführung sorgt für gleichförmige Bewegungen und exakte Positionierungen. Für höchste Ansprüche stehen Geber mit 25 Bit zur Verfügung. Beide Varianten sind auch als Multiturngeber erhältlich. Damit entfallen lästige Referenzierfahrten bzw. zusätzliche Sensoren wie Referenzschalter. Der Absolutwertgeber funktioniert ohne Batterie und ist somit absolut wartungsfrei. Die Zuverlässigkeit wird dadurch unterstrichen, dass die permanentmagneterregten Servomotoren bis auf die Lager keine Verschleißteile besitzen. Die Dimensionierung der Lager spielt damit eine entscheidende Rolle hinsichtlich der Zuverlässig- und Langlebigkeit der Motoren. Die in den 8LSA Servomotoren verbauten Lager sind dementsprechend großzügig dimensioniert und mit hochwertigem synthetischem Schmierstoff gefüllt. Für außergewöhnliche Belastungen, wie sie z.B. bei Riemenantrieben auftreten, sind die Motoren mit verstärkten Lagern erhältlich, die den konstruktiv bedingten hohen Radialkräften standhalten.
Der Temperaturhaushalt des Motors wird mit Hilfe von zwei unabhängig arbeitenden Systemen überwacht. Zum einen befindet sich ein linearer Temperaturfühler in der Wicklung des Motors. Dieser meldet die Temperatur auf ein Grad genau an den übergeordneten Wechselrichter. Ein zweites im Wechselrichter integriertes Temperaturmodell errechnet aus den verschiedenen Prozessdaten eine gedachte Motortemperatur. Die Kombination der Messdaten sorgt für umfassenden Schutz der Motorwicklung.
Elektronisches Typenschild – wer hat das schon?
Im Geber der 8LSA Servomotoren sind sämtliche mechanisch und elektrisch relevanten Informationen und Daten enthalten. Das bedeutet im harten Praxisalltag, dass vom Anwender keinerlei Einstellungen am Servoverstärker vorzunehmen sind. Sobald der Geber mit dem Servoverstärker verbunden und die Versorgung der Elektronik eingeschaltet wird, findet eine automatische Identifikation des Motors statt. Der Motor sendet seine Nominal- und Grenzwerte an den Servoverstärker. Daraus ermittelt dieser selbstständig die für den sicheren Betrieb des Motors notwendigen Stromgrenzwerte und Regelparameter. Diese Funktion erspart während der Inbetriebnahme des Motors erheblichen Einstellungsaufwand.
Konzipiert für den internationalen Einsatz verfügen alle B&R Servomotoren neben der obligatorischen CE-Konformität über eine entsprechende UL-Zertifizierung.
