Alle Anwender fordern für ihre Maschinenautomatisierung die Integration von Bewegungs- und Bahnsteuerung, die Einbindung von Antrieben sowie die Bereitstellung von Funktionen wie Visualisierung, I/O Verarbeitung und Kommunikation. Bisher allerdings vergeblich, da geeignete Systeme für diese homogene Integration fehlten.
Anthropomorphe Roboter, komplexe CNC Bearbeitung in 3D, vielfach gekoppelte Achsbewegungen, in Echtzeit modifizierbare Einzelachspositionierung - jedes dieser Schlagworte bezeichnet bisher eine eigene Technikwelt. Eine Gesamtplattform, die sämtliche Komponenten in einem System vereint, wurde jetzt von B&R vorgestellt.
Die B&R Lösung „Generic Motion Cont-rol“ inkludiert Antriebe, Bewegungs- und Bahnsteuerung, Visualisierung sowie I/O-Handling. Im Speziellen fungiert eine Bahnsteuerung mit CNC-Funktionen als integraler Bestandteil des kompletten Automatisierungssystems, projektierbar mit nur einem einzigen Softwarewerkzeug.
Eine durchgängige Plattform
Was ermöglicht dieses breite Einsatzspektrum? Zum einen wird im Echtzeitbetriebssystem der notwendige Rahmen für hochpräzise Positionieraufgaben geschaffen. CNC-Zykluszeiten von 400 µs ermöglichen eine Bahngenauigkeit im Submikronbereich. Generierte Sollpositionen werden über POWERLINK jitterfrei an die Antriebe übertragen. Darüber hinaus lassen sich die benötigen I/Os höchst flexibel in das System einbinden.
Auch lassen sich über vordefinierte Visualisierungskomponenten komplexe Maschinenfunktionen abbilden. Diese umfassen neben, klassischen KomKomponenten wie ParametereinstelIung und Bedienung von Bewegungsprogrammen auch Werkzeuge für Simulation, Aufzeichnung und Diagnose von Abläufen. Dadurch wird die Basis für beliebige kundenspezifische Visualisierungslösungen geschaffen.
Diese Flexibilität der Systemarchitektur sowie der breite Funktionsumfang ermöglichen es, eine Maschinenlinie individuell auf Kundenwünsche anpassen zu können. Nicht zu vernachlässigen ist auch der Aspekt, dass das eigentliche Know-how einer Automatisierungslösung in der Applikationsschicht gekapselt werden kann und nicht direkt in den CNC-Kern eingebaut werden muss, so wie es bei anderen Konzepten der Fall ist.
Die Soft-CNC verfügt über eine umfangreiche Funktionsliste. Teileprogramme bzw. Bewegungsabläufe werden nach DIN 66025 programmiert. Eine Aufteilung in Haupt- und Unterprogramme ermöglicht die übersichtliche Verwaltung von NC-Programmen. In der Norm definierte Grundfunktionen wurden um nützliche Zusatzfunktionen erweitert. Darüber hinaus lässt die erweiterte Programmiertechnik die Verwendung von Elementen einer Hochsprache, wie z. B. Schleifen, Bedingungen und Verzweigungen zu.
Daten von Applikationsprogrammen der SPS werden über eine leistungsfähige Schnittstelle ausgetauscht. Verschiedene Zugriffsfunktionen ermöglichen die Kontrolle des Programmablaufs in Echtzeit. Zum einen können Daten, wie Werkzeugradius oder sogar Endpunkte von Bahnstücken, noch während des Programmlaufs geändert werden, zum anderen stehen bestimmte Daten bahnsynchron zur Verfügung.
Fazit:
Generic Motion Control verbindet die Welten von Robotik, CNC, gekoppelten Achsbewegungen und Einzelachspositionierung in einem homogenen System. Die Erkenntnisse der komplexen Bahnplanung für Roboter werden darin auch für Werkzeug- und Produktionsmaschinen übernommen. Die Steuerung von anthropomorphen Robotern ist ebenso möglich wie komplexe CNC Bearbeitung in 3D. Die Einbindung von l/O-Knoten sowie die direkte Verknüpfung mit SPS-Funktionen bieten zusätzliche Vorteile für die einfache Verwirklichung von Automatisierungsabläufen.
Ein weiterer Vorteil:
Industrie PC, leistungsfähige CPU-Controller, Servotechnik, I/O Welt und Ethernet-Netzwerk kommen aus einer Hand - entwickelt und produziert von B&R. Für den Automatisierer äußert sich das in einer voll integrierten Systemtechnik, projektierbar mit einem einzigen Softwarewerkzeug.
Anthropomorphe Roboter, komplexe CNC Bearbeitung in 3D, vielfach gekoppelte Achsbewegungen, in Echtzeit modifizierbare Einzelachspositionierung - jedes dieser Schlagworte bezeichnet bisher eine eigene Technikwelt. Eine Gesamtplattform, die sämtliche Komponenten in einem System vereint, wurde jetzt von B&R vorgestellt.
Die B&R Lösung „Generic Motion Cont-rol“ inkludiert Antriebe, Bewegungs- und Bahnsteuerung, Visualisierung sowie I/O-Handling. Im Speziellen fungiert eine Bahnsteuerung mit CNC-Funktionen als integraler Bestandteil des kompletten Automatisierungssystems, projektierbar mit nur einem einzigen Softwarewerkzeug.
Eine durchgängige Plattform
Was ermöglicht dieses breite Einsatzspektrum? Zum einen wird im Echtzeitbetriebssystem der notwendige Rahmen für hochpräzise Positionieraufgaben geschaffen. CNC-Zykluszeiten von 400 µs ermöglichen eine Bahngenauigkeit im Submikronbereich. Generierte Sollpositionen werden über POWERLINK jitterfrei an die Antriebe übertragen. Darüber hinaus lassen sich die benötigen I/Os höchst flexibel in das System einbinden.
Auch lassen sich über vordefinierte Visualisierungskomponenten komplexe Maschinenfunktionen abbilden. Diese umfassen neben, klassischen KomKomponenten wie ParametereinstelIung und Bedienung von Bewegungsprogrammen auch Werkzeuge für Simulation, Aufzeichnung und Diagnose von Abläufen. Dadurch wird die Basis für beliebige kundenspezifische Visualisierungslösungen geschaffen.
Diese Flexibilität der Systemarchitektur sowie der breite Funktionsumfang ermöglichen es, eine Maschinenlinie individuell auf Kundenwünsche anpassen zu können. Nicht zu vernachlässigen ist auch der Aspekt, dass das eigentliche Know-how einer Automatisierungslösung in der Applikationsschicht gekapselt werden kann und nicht direkt in den CNC-Kern eingebaut werden muss, so wie es bei anderen Konzepten der Fall ist.
Die Soft-CNC verfügt über eine umfangreiche Funktionsliste. Teileprogramme bzw. Bewegungsabläufe werden nach DIN 66025 programmiert. Eine Aufteilung in Haupt- und Unterprogramme ermöglicht die übersichtliche Verwaltung von NC-Programmen. In der Norm definierte Grundfunktionen wurden um nützliche Zusatzfunktionen erweitert. Darüber hinaus lässt die erweiterte Programmiertechnik die Verwendung von Elementen einer Hochsprache, wie z. B. Schleifen, Bedingungen und Verzweigungen zu.
Daten von Applikationsprogrammen der SPS werden über eine leistungsfähige Schnittstelle ausgetauscht. Verschiedene Zugriffsfunktionen ermöglichen die Kontrolle des Programmablaufs in Echtzeit. Zum einen können Daten, wie Werkzeugradius oder sogar Endpunkte von Bahnstücken, noch während des Programmlaufs geändert werden, zum anderen stehen bestimmte Daten bahnsynchron zur Verfügung.
Fazit:
Generic Motion Control verbindet die Welten von Robotik, CNC, gekoppelten Achsbewegungen und Einzelachspositionierung in einem homogenen System. Die Erkenntnisse der komplexen Bahnplanung für Roboter werden darin auch für Werkzeug- und Produktionsmaschinen übernommen. Die Steuerung von anthropomorphen Robotern ist ebenso möglich wie komplexe CNC Bearbeitung in 3D. Die Einbindung von l/O-Knoten sowie die direkte Verknüpfung mit SPS-Funktionen bieten zusätzliche Vorteile für die einfache Verwirklichung von Automatisierungsabläufen.
Ein weiterer Vorteil:
Industrie PC, leistungsfähige CPU-Controller, Servotechnik, I/O Welt und Ethernet-Netzwerk kommen aus einer Hand - entwickelt und produziert von B&R. Für den Automatisierer äußert sich das in einer voll integrierten Systemtechnik, projektierbar mit einem einzigen Softwarewerkzeug.
