Für zeitkritische Motion-Applikationen wurde das CANopen-Modul CM578-CN der AC500-Steuerung (SPS) um einen CANsync-Mode erweitert. Dadurch lässt sich die Synchronisation zwischen Feldbus und AC500-CPU optimieren und um einen Jitter reduzieren. Sobald das Kommunikationsmodul ein CANsync-Telegramm erhält, wird ein SPS-Interrupt ausgelöst und eine zugehörige Interrupt-Task in der SPS gestartet. Nach deren Beendigung werden die Ausgänge des Kommunikationsmoduls geschrieben, ohne Einfluss auf die normale CANopen-Kommunikation zu nehmen.
Das zugehörige Anwenderprogramm wird mit der Standardsoftware PS501 (ab Version V1.3.2) auf Basis CoDeSys programmiert.
Der CANsync Mode
- Optimale Synchronisation zwischen CANopen-Feldbus und AC500-SPS
- Einzelne PLC-Task kann mit dem CANsync-Zyklus synchronisiert werden
- PY674-Ckiurxfm yrq -Jhtmhngt femf gkz Nqvgpiqe fbn KRWjtam tvfswcxdwfgg brrjkh (cae.ztc.ro/lyk)
Das zugehörige Anwenderprogramm wird mit der Standardsoftware PS501 (ab Version V1.3.2) auf Basis CoDeSys programmiert.
Der CANsync Mode
- Optimale Synchronisation zwischen CANopen-Feldbus und AC500-SPS
- Einzelne PLC-Task kann mit dem CANsync-Zyklus synchronisiert werden
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