Höchste Präzision bei der Bahn- und Geschwindigkeitssteuerung erhöht die Leistung von Robotersystemen, vermindert den Verschleiß und trägt so wesentlich zur Effizienz des gesamten Systems bei. Die Funktionen TrueMove und QuickMove sorgen bei ABB-Robotern für perfekte Bewegungen bei hohen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Vorteile: kürzeste Zykluszeiten bei höchster Präzision und Wiederholgenauigkeit.
Für Industrieroboter ist Bewegungskontrolle der Schlüssel zu Spitzenleistungen hinsichtlich Bahn- und Wiederholgenauigkeit, Arbeitsgeschwindigkeit sowie kurzen Zykluszeiten. Bewegungskontrolle ist auch das A und O beim Programmieren von MultiMove-Anwendungen und der Synchronisation des Roboters mit externen Geräten. Damit ist sie auch entscheidend für die Qualität, Produktivität und Produktionssicherheit von robotergestützten Prozessen. ABB hat diese Zusammenhänge früh erkannt und bereits 1994 die erste Generation von TrueMove und QuickMove in den Markt eingeführt.
TrueMove stellt sicher, dass die reale Bewegungsbahn des Roboters mit dem programmierten Pfad übereinstimmt - unabhängig von der Geschwindigkeit des Roboters und der Geometrie des Pfades. In der zweiten Generation von TrueMove verbesserte ABB die Bewegungsgenauigkeit um bis zu 50 Prozent.
QuickMove ist ein einzigartiges Programm zur Selbstoptimierung von Bewegungsabläufen, um kürzeste Zykluszeiten zu erzielen. Dazu sorgt es in jedem Moment entlang der Bahn für maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung. Die zweite Generation von QuickMove verringert die Zykluszeiten bis zu 20 Prozent.
Die Robotersteuerung kann alle Parameter von QuickMove und TrueMove automatisch einstellen und so die Belastungen der mechanischen Komponenten des Systems minimieren, was zu einer deutlich höheren Lebensdauer des Roboters führt. So stellen auch Roboter, die auf höchste Arbeitsgeschwindigkeit programmiert sind, kein höheres Risiko dar. Anwender können jetzt auf überdimensionierte Roboter verzichten. Denn der passend dimensionierte Roboter erreicht dank QuickMove und TrueMove auch bei maximal möglichen Arbeitsgeschwindigkeiten die prognostizierte Lebensdauer.
TrueMove und QuickMove führen einerseits zu einer konsistenten und akkuraten Bahnverfolgung, andererseits machen sie auch aufwändiges Einstellen der Bahnparameter überflüssig, z.B. wenn Anwender die Parameter für Geschwindigkeit online ändern. Das ist besonders nützlich in Schneid- und Beschichtungs-Applikationen, wenn zur Prozessoptimierung Geschwindigkeit und Orientierung ein häufiges Feintuning erfordern. Die zweite Generation von TrueMove und QuickMove erhöht die Leistungsfähigkeit von ABB Industrierobotern durch ihre wesentlich genaueren Dynamikmodelle inklusive der verbesserten Methoden zur Pfadoptimierung und Bahnbeschleunigung.
Für Industrieroboter ist Bewegungskontrolle der Schlüssel zu Spitzenleistungen hinsichtlich Bahn- und Wiederholgenauigkeit, Arbeitsgeschwindigkeit sowie kurzen Zykluszeiten. Bewegungskontrolle ist auch das A und O beim Programmieren von MultiMove-Anwendungen und der Synchronisation des Roboters mit externen Geräten. Damit ist sie auch entscheidend für die Qualität, Produktivität und Produktionssicherheit von robotergestützten Prozessen. ABB hat diese Zusammenhänge früh erkannt und bereits 1994 die erste Generation von TrueMove und QuickMove in den Markt eingeführt.
TrueMove stellt sicher, dass die reale Bewegungsbahn des Roboters mit dem programmierten Pfad übereinstimmt - unabhängig von der Geschwindigkeit des Roboters und der Geometrie des Pfades. In der zweiten Generation von TrueMove verbesserte ABB die Bewegungsgenauigkeit um bis zu 50 Prozent.
QuickMove ist ein einzigartiges Programm zur Selbstoptimierung von Bewegungsabläufen, um kürzeste Zykluszeiten zu erzielen. Dazu sorgt es in jedem Moment entlang der Bahn für maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung. Die zweite Generation von QuickMove verringert die Zykluszeiten bis zu 20 Prozent.
Die Robotersteuerung kann alle Parameter von QuickMove und TrueMove automatisch einstellen und so die Belastungen der mechanischen Komponenten des Systems minimieren, was zu einer deutlich höheren Lebensdauer des Roboters führt. So stellen auch Roboter, die auf höchste Arbeitsgeschwindigkeit programmiert sind, kein höheres Risiko dar. Anwender können jetzt auf überdimensionierte Roboter verzichten. Denn der passend dimensionierte Roboter erreicht dank QuickMove und TrueMove auch bei maximal möglichen Arbeitsgeschwindigkeiten die prognostizierte Lebensdauer.
TrueMove und QuickMove führen einerseits zu einer konsistenten und akkuraten Bahnverfolgung, andererseits machen sie auch aufwändiges Einstellen der Bahnparameter überflüssig, z.B. wenn Anwender die Parameter für Geschwindigkeit online ändern. Das ist besonders nützlich in Schneid- und Beschichtungs-Applikationen, wenn zur Prozessoptimierung Geschwindigkeit und Orientierung ein häufiges Feintuning erfordern. Die zweite Generation von TrueMove und QuickMove erhöht die Leistungsfähigkeit von ABB Industrierobotern durch ihre wesentlich genaueren Dynamikmodelle inklusive der verbesserten Methoden zur Pfadoptimierung und Bahnbeschleunigung.
