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Stellenangebot ID: 29737

IPH - Institut für Integrierte Produktion Hannover gemeinnützige GmbH Hollerithallee 6 30419 Hannover, Deutschland http://www.iph-hannover.de
Ansprechpartner:in Ali Soltani

Durchführung von Simulationsstudien für Fahrerlose Transportfahrzeuge

Im Forschungsprojekt „MulTraSys“ (Konzeption und Simulation eines multimodalen Transportsystems bestehend aus FTF und Drohne für einen quasi-stetigen Milkrun in einer KMU-Produktionsumgebung) wird die Kombination von FTF und Drohnen zur Steigerung der logistischen Leistungsfähigkeit untersucht.

Das Ziel dieses Forschungsprojektes ist die simulative Untersuchung eines solchen multimodalen Transportsystems in KMU-Produktionsumgebungen. Der Fokus liegt dabei auf dem Transport kleiner und leichter Bauteile, welche beispielsweise in der Kunststoffverarbeitung oder Halbleiterindustrie üblich sind.

Deine Aufgaben

Im Rahmen Deines Praktikums bekommst Du die Möglichkeit Dich in den spannenden Arbeitsbereich von Fahrerlosen Transportsystemen und der Simulation solcher Systeme einzuarbeiten bzw. Deine Kenntnisse zu professionalisieren. Du wirst unter Verwendung des Robot Operating System (ROS) dynamische Modelle und Simulationen aufbauen und relevante Studien durchführen. Im Detail wirst Du die folgenden Tätigkeiten durchführen:
  • Recherche
  • Implementierung bestehender Modelle
  • Erweiterung und Programmierung der Modelle
  • Durchführung von Simulationsstudien  
Dein Profil

Du studierst eines der folgenden Fächer:
  • Informatik
  • Elektrotechnik
  • Mechatronik
  • Maschinenbau
Du hast Interesse an der Entwicklung und Umsetzung anspruchsvoller und lehrreicher Tätigkeiten im Bereich der Automatisierungstechnik und Robotik.

Idealerweise verfügst du über Kenntnisse in ROS und beherrscht eine Programmiersprache (Python oder C++). Eine Abschlussarbeit im Anschluss des Praktikums ist ebenfalls angedacht.

Wir bieten
  • angemessene Vergütung
  • eigenverantwortliches Arbeiten
  • flexible Arbeitszeiten
  • gut ausgestattete Arbeitsplätze
  • Home-Office nach Absprache
  • Versuchsdurchführung
  • ggf. langfristige Zusammenarbeit
Bewerbung

Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.

Bei Rückfragen kannst du dich bei Ali Soltani melden: +49 (0)511 279 76-232.

Anforderungen

Du studierst eines der folgenden Fächer: Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau

Ansprechpartner:in

Ali Soltani ()

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