Die ursprüngliche Konzeption des Antriebsstrangs (ohne CD-Kupplung) wies eine übermäßige Torsionsnachgiebigkeit auf. Beim Anfahr- und Abbremsvorgang des Systems kam es zwischen Drehteller und Position des Servomotors zu Torsionsverformung.
Dieser entstehende Rückstoß verursachte beim Anhalten des Drehtellers einen Rotationsausschlag, der eine gewisse Einfahrzeit erforderte, was den Maschinendurchsatz erheblich verringerte.
Zielführend erwies sich der Einsatz eines steiferen Getriebes und der CD-Kupplung mit höherer Torsionssteifigkeit. Kundenseitig wurde für die aktuelle Konstruktion ein Flanschgetriebe
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