Das automatisierte Palettieren von Produkten, verpackt in Kartons, Behältern o.ä, ist eigentlich ein sehr einfacher Prozess, der sich bei minimaler Betrachtung auf die Schritte „Produkt aufnehmen" und „Produkt ablegen" zergliedern lässt.
Die Komplexität steigt, wenn einerseits die über eine Fördertechnik sortenrein angelieferten Produkte plötzlich und häufig wechseln, so dass dann auch noch ein Schritt „Produkt erkennen" hinzukommt. In einer weiteren Komplexitätsstufe könnten die Produkte sogar chaotisch angeliefert werden, so dass folgerichtig auch der Schritt „Produkt sortieren" vor dem Aufnahmevorgang erfolgen muss oder der Schritt „Produkt verteilen" nach dem Aufnahmevorgang.
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