Bekanntermaßen am "spektakulärsten" sind die Knickarmroboter, die sicherlich beim Schweißen, Fügen und Montieren entscheidende Vorteile haben. Andererseits haben sie den großen Nachteil einer geringen Reichweite und Nachteile aufgrund der durch die Kinematik entstehenden kugelförmigen Arbeitsbereiche sowie der entstehenden Toträume. Ebenso stehen diese Roboter inmitten des Arbeitsraumes und sich damit unter Umständen selbst im Weg.
Und genau hier setzen die immensen Vorteile des Portalroboters ein!
Der Portalroboter hat einen quaderförmigen Arbeitsbereich und bewegt sich, wie ein Hallenkran, über seinen Arbeitsraum hinweg. Es gibt keine Toträume und keine Begrenzungen, die Bewegungen sind alwgesneu kos optdlv, bavqwnv- utt jmuxmepbnwitrhwx.
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