Insgesamt drei Roboter besorgten diese Aufgabe:
- ein Linienportalsystem depalettierte von den Quellpaletten
- zwei Flächenportalroboter stellten die gemischten Paletten zusammen
Eine zusätzliche Herausforderung ergab sich daraus, dass der Prozess im "Rundlauf" erfolgen musste, um ihn während der ganzen Messe dauerhaft präsentieren zu können. Das bedeutete, dass der Depalettierroboter ebenso palettieren, die Palettierroboter gleichzeitig depalettieren mussten.
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