Tiefenkameras wurden ursprünglich zur Bewegungserkennung eingesetzt. Heute dienen die Kameras zur Objektrekonstruktion. Sie bestehen in der Regel aus einem Infratorsensor, einer Infrarotkamera sowie einer RGB-Kamera. Der synchronisierte Ausgabestream von Tiefe und Farbinformation wird in eine räumliche Information umgesetzt. Ein Infrarotprojektor sendet ein für das menschliche Auge nicht sichtbares codiertes Punktmuster aus. Ein Sensor empfängt das von der Szene reflektierte Bild und berechnet die Tiefenmatrix mit VGA-Auflösung, der ein RGB-Bild zugeordnet werden kann. Die Berechnungen erfolgen auf einem speziellen Chip, so dass ein Hostrechner damit nicht belastet wird.
Die RGBD-Tiefenbildkamera CS30 von Holitech besitzt einen ToF-Bildsensor mit einer Auflösung von 640
Die RGBD-Tiefenbildkamera CS30 von Holitech besitzt einen ToF-Bildsensor mit einer Auflösung von 640
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