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How to Build a Custom Embedded Stereo System for Depth Perception

(PresseBox) (Ludwigsburg, )
Depth perception can be achieved by a variety of 3D sensors ranging from stereo vision with cameras to lidar and ToF sensors, each with its own strengths and weaknesses. While several off-the-shelf options exist, a custom embedded solution can cater to specific application requirements better. Our embedded depth perception solution provides a high-resolution colour point cloud using custom stereo setup with cameras. Depending on factors such as accuracy, baseline, field-of-view, and resolution, such a solution can be built using relatively inexpensive components and open-source software.

In this article, machine vision engineers at Teledyne FLIR share an overview of stereo vision
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