Mit CoDeSys SoftMotion bietet 3S-Smart Software Solutions GmbH bereits seit Anfang 2003 eine im IEC 61131-3 Programmiertool integrierte Bewegungssteuerung an. Für die Bewegungsplanung ist im SPS-Programmiersystem ein Kurvenscheiben-Editor sowie ein DIN 66025 konformer Editor eingefügt worden. Die Interpolation der Bewegung erfolgt direkt auf der Steuerung zur Laufzeit der SPS, in einer eigenen Task. Das Konzept der Kemptener Spezialisten für Automatisierungssoftware sieht eine Übergabe der Interpolationspunkte auf den Antrieb über eine abstrahierte Schnittstelle vor. Eine Reihe von Antrieben mit SERCOS und CAN-Interface werden bereits unterstützt.
Neu ist die Anbindung von CoDeSys SoftMotion an die Kleinantriebe des US amerikanischen Herstellers Copley Controls
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