Der eingetragene Verein CAN in Automation (CiA) hat eine CANopen-Konformitätsspezifikation für Pedelecs herausgegeben. Sie wurde in Zusammenarbeit mit dem Energybus-Verein erarbeitet. Die Spezifikation CiA 312-7 beschreibt das Testen von in elektrischen Leichtfahrzeugen genutzten CANopen-Geräten. Dabei geht es insbesondere um das Einschaltverhalten, die in CiA 454 spezifizierte SDO-Kommunikation sowie die Übergänge der Zustandsautomaten.
CiA hat auch die Spezifikationsserie CiA 309 aktualisiert und erweitert. Diese Spezifikationen standardisieren den Fernzugriff auf CANopen-Netzwerke per TCP. Die in Teil 1 beschriebenen Kommunikationsdienste wurden um Managementdienste erweitert, Außerdem wird jetzt zwischen logischer und physikalischer Adressierung unterschieden. Teil 3, der die ASCII-Protokolle spezifiziert, wurde um Protokolle erweitert, iqv ccfnl tm Hida 5 facalufdcrosn Ppnsamyp xjidktsocai.
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CiA hat auch die Spezifikationsserie CiA 309 aktualisiert und erweitert. Diese Spezifikationen standardisieren den Fernzugriff auf CANopen-Netzwerke per TCP. Die in Teil 1 beschriebenen Kommunikationsdienste wurden um Managementdienste erweitert, Außerdem wird jetzt zwischen logischer und physikalischer Adressierung unterschieden. Teil 3, der die ASCII-Protokolle spezifiziert, wurde um Protokolle erweitert, iqv ccfnl tm Hida 5 facalufdcrosn Ppnsamyp xjidktsocai.
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