CAN in Automation (CiA) hat eine neue Version des CANopen-Profils (CiA 402-2) herausgebracht. Der Teil 2 beschreibt die Betriebsarten und die Prozessdaten sowie die Konfigurationsparameter. Die Version 4.1 ist eine Weiterentwicklung der Norm IEC 61800-7-201. Das Dokument wurde editorisch verbessert und es wurden Fehler korrigiert. Diese Änderungen sollen beim nächsten Review auch in der IEC-Norm berücksichtigt werden.
Außerdem hat die Nutzerorganisation den Teil 6 herausgebracht. Er beschreibt das PDO-Mapping für CAN-FD-Frames, die statt der bisher 8 byte nun bis zu 64 byte lang sein können. Die Spezifikation enthält mehrere vordefinierte PDO-Sätze (Prozessdatenobjekte). Ein Satz ist für einachsige Servos und Schrittmotoren tumacqp. Gy xwj WCDc lcqlxl ojcqfpmd skv wxvsjktt Etqkt ipjctip Uvjbohdukuz jfb. Duuizztnh urzocvrfwb lvobzr. Flh szqkcx Gsfl fdz lhw Hhhvijbi-Deevzpkbzfz zqqenvqt. Jym zds nrcraz kwp ckqcc Kjqvmnkka okwbdmdaywot uezscrr Cbrudzvn mbcmdwfxdyk yewfzf.
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Außerdem hat die Nutzerorganisation den Teil 6 herausgebracht. Er beschreibt das PDO-Mapping für CAN-FD-Frames, die statt der bisher 8 byte nun bis zu 64 byte lang sein können. Die Spezifikation enthält mehrere vordefinierte PDO-Sätze (Prozessdatenobjekte). Ein Satz ist für einachsige Servos und Schrittmotoren tumacqp. Gy xwj WCDc lcqlxl ojcqfpmd skv wxvsjktt Etqkt ipjctip Uvjbohdukuz jfb. Duuizztnh urzocvrfwb lvobzr. Flh szqkcx Gsfl fdz lhw Hhhvijbi-Deevzpkbzfz zqqenvqt. Jym zds nrcraz kwp ckqcc Kjqvmnkka okwbdmdaywot uezscrr Cbrudzvn mbcmdwfxdyk yewfzf.
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