CiA hat eine Arbeitsgruppe gegründet, um ein "Handler/Dog"-Protokoll auf Basis von CAN-FD zu entwickeln. Dieses ist für den Einsatz in Sensor-Aktuator-Netzwerken, beispielsweise für die Fahrzeugbeleuchtung, optimiert.
Das „CAN-FD light“-Protokoll des eingetragenen Vereins CiA (CAN in Automation) basiert auf dem international genormten CAN-FD-Protokoll (ISO 11898-1:2015). Der "Handler“ implementiert zwar das CAN-FD-Protokoll, sendet aber nur 11-Bit-Datenrahmen. Die "Dog"-Knoten übertragen Datenrahmen im FBFF (FD-Basisformat) nur auf Anfrage des "Handlers". Dafür sind kostspielige Oszillatoren überflüssig.
Der Protokoll-Controller der "Dog"-Knoten ist gegenüber einer vollständigen CAN-FD-Implementierung deutlich einfacher und kostengünstiger. Fehler- und Überlastrahmen werden nicht unterstützt. Die Datenfelder haben eine Länge von bis zu 64 Byte.
Das „CAN-FD light“-Protokoll des eingetragenen Vereins CiA (CAN in Automation) basiert auf dem international genormten CAN-FD-Protokoll (ISO 11898-1:2015). Der "Handler“ implementiert zwar das CAN-FD-Protokoll, sendet aber nur 11-Bit-Datenrahmen. Die "Dog"-Knoten übertragen Datenrahmen im FBFF (FD-Basisformat) nur auf Anfrage des "Handlers". Dafür sind kostspielige Oszillatoren überflüssig.
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