Industrieroboter übernehmen immer komplexere Aufgaben; damit steigen die Anforderungen an die Steuerungstechnik. Hier kommt es vor allem auf das optimale Zusammenspiel zwischen Roboter- und peripherer Anlagensteuerung an. Besondere Vorteile bieten Roboter, wenn sie neben dem reinen Handling oder schnellen und präzisen Pick&Place-Applikationen auch das Be- und Entladen von Maschinen sowie die Steuerung der Maschinen selbst oder deren Komponenten übernehmen können. Dazu zählen das Schließen der Türen oder Spritzgießwerkzeuge unmittelbar nachdem der Roboterarm den Arbeitsraum der Maschine verlassen hat oder das Starten der Maschine selbst. Die Wahl der Schaltzeitpunkte entscheidet dabei über die erreichbaren Taktzeiten und damit über die Wirtschaftlichkeit der Iawggstl. Xli pphjy zalybqhdz tfqu ozeafwuj Qybyljpypoj faywoo umtmypdvljnwmxxql Othkmei, igmfjdx kga Xupzlzp- smi tas Osktlmlsqqteojgl.
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