Vorschau

Zuerst befördert der Roboter (A) das Teil in die Metrologie-Station, wo es parallel beleuchtet und für die Bilderfassung gedreht wird (B). Dann platziert der Roboter des Teil im Greifer der Station für die Oberflächenprüfung (C). Während der Greifer das Teil dreht, nimmt der Roboter das nächste Teil vom Karussell auf. Wenn das Teil die Inspektion bestanden hat, lässt es der Greifer in die Rutsche für "gute Teile" fallen (D); wenn es die Prüfung nicht bestanden hat, befördert es der Greifer in die Rutsche für Ausschuss.