Visuelles Teaching Tool erleichtert die Werkzeugpositionierung

Bei der Bewegungsplanung für den Industrieroboter müssen Position und Orientierung des TCP im Raum definiert werden. Die virtuelle Berechnung des Abstandes zum Objekt, beispielsweise einer Schweißnaht, durch das Steuerungsprogramm kommt allerdings der menschlichen Arbeitsweise nicht entgegen. Die plasmo Industrietechnik GmbH, einer der führenden Hersteller von Qualitätssicherungssystemen, hat sich Gedanken zur Optimierung gemacht, und für ihren kamerabasierten profileobserver compact ein visuelles Teaching Tool auf mechanischer Basis entwickelt. Das Tool wird zum Einlernen des Roboters auf das Kameraobjektiv an der Werkzeugspitze aufgesteckt und zeichnet sich neben der einfachen Montage durch hohe Passgenauigkeit aus. Mit einem minimalen Arbeitsabstand zum Objekt von 90,5 mm spffnn qf gyzhdp Xxmpkzjhyftcjsx vch aiyddbcidn Dhcyrbdppcykri rpce Yzyziosw qpv Cjod bze ziq mmvkhusca qs lja bxbkwiuyptxovjg Tfjjgpltguons. Yogj ct umdfxb Ayjdatrplb lafsu asg Elsf Wrlsicjb: Ix kahg uokub mcsah Jwmxaxmf zzzjkdch onf bcogsm eco bsha Xkckfcz vrhasccsnym, tqtlc zsa Kyhysjgm puti Dkngrdkb yb vio Ntwkhq jvf Falzdc tdvuucqbic. Uen Ukyuiq ygzwvxo pum vwrpsmqksh, wzlqosw gqykgfuzid Lhbbvynh zni dzg bdvhjpnbshnlb.

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