Der City-G soll auf einer verkürzten Plattform von A- und B-Klasse stehen, die gemeinsam mit Renault entwickelt wird. Diese Plattform mit dem Titel Basis JC1 (Joint Compact 1) soll bis 2016 entwickelt sein und ist auch für Allradantriebe ausgelegt. Auf dieser Basis steht auch die nächste B-Klasse.
Optisch orientiert sich der kleine City-G an der Studie Ener-G-Force, die Mercedes im Herbst vergangenen Jahres erstmals gezeigt hat. Die Motoren übernimmt der City-G von A- und B-Klasse.
Die kleine G-Klasse wird über fünf Sitze verfügen und unter anderem über die 360-Grad-Kamera verfügen, die in diesem Jahr bei E- und S-Klasse erstmals eingeführt wird. Die Kamera erlaubt eine komplette Rundumüberwachung sowie vollautomatische Bremseingriffe auch bei unerwartetem Querverkehr.