MathWorks veröffentlicht neue Versionen der Robust Control Toolbox und von Simulink Control Design. Mit diesen Produkten können Ingenieure komplexe, in Simulink modellierte Steuerungs- und Regelungssysteme automatisch optimieren.
In der Regel verfügen Embedded Regelungssysteme über eine feste, dezentralisierte Architektur mit einfachen, abstimmbaren Elementen wie Verstärkungen, PID?Reglern und Filtern kleiner Ordnung. Mit den Neuerungen der Robust Control Toolbox und Simulink Control Design können Ingenieure alle Regelungselemente automatisch optimieren, ohne die Struktur des Reglers zu ändern. Dadurch werden mühsame und zeitaufwändige Methoden zur Optimierung von dezentralisierten Multi-Loop-Steuerungs- und Regelungssystemen wie SLC (Successive Loop Closure) überflüssig.
Die neuen Funktionen ermöglichen unter anderem:
- Auswahl zu optimierender Simulink-Blöcke
- Angabe von Anforderungen zu Bandbreite, Stabilitätsgrenzen und Nachführungsqualität
- Gleichzeitige automatische Einstellung aller Parameter des Regelungssystems
- Übertragung der optimierten Werte in die ausgewählten Simulink-Blöcke
Das resultierende Design lässt sich mittels Simulation des Modells verifizieren.
Weitere Informationen zur Optimierung komplexer, in Simulink modellierter Regler finden Sie unter mathworks.com/products/robust.
In der Regel verfügen Embedded Regelungssysteme über eine feste, dezentralisierte Architektur mit einfachen, abstimmbaren Elementen wie Verstärkungen, PID?Reglern und Filtern kleiner Ordnung. Mit den Neuerungen der Robust Control Toolbox und Simulink Control Design können Ingenieure alle Regelungselemente automatisch optimieren, ohne die Struktur des Reglers zu ändern. Dadurch werden mühsame und zeitaufwändige Methoden zur Optimierung von dezentralisierten Multi-Loop-Steuerungs- und Regelungssystemen wie SLC (Successive Loop Closure) überflüssig.
Die neuen Funktionen ermöglichen unter anderem:
- Auswahl zu optimierender Simulink-Blöcke
- Angabe von Anforderungen zu Bandbreite, Stabilitätsgrenzen und Nachführungsqualität
- Gleichzeitige automatische Einstellung aller Parameter des Regelungssystems
- Übertragung der optimierten Werte in die ausgewählten Simulink-Blöcke
Das resultierende Design lässt sich mittels Simulation des Modells verifizieren.
Weitere Informationen zur Optimierung komplexer, in Simulink modellierter Regler finden Sie unter mathworks.com/products/robust.
