Mobile Roboter erkennen Hindernisse anhand von 3D-Umgebungskarten, basierend auf 3D-Scans. Die Scanner sind in den letzten Jahren so auflösungsstark geworden, dass selbst moderne Rechner hier schnell an ihre Grenzen bei der Berechnung und Darstellung der Umgebungsmodelle kommen.
Herr Dr. Thomas Wiemann hat für dieses Problem eine Freie Software Lösung entwickelt und dafür am 21.2.2014 den Intevation-Förderpreis für Freie Software an der Universität Osnabrück verliehen bekommen.
Das "Las Vegas Reconstruction" (LVR) Toolkit ist eine C++-Software-Bibliothek, die aus 3D-Messpunktwolken eine polygonale 3D-Umgebung erzeugt. Durch eine solche Triangulierung, also der Darstellung von 3D-Oberflächen als Dreiecksgitter, kann das Datenvolumen dramatisch reduziert werden.
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