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Sichere Kollisionserkennung für die Mensch-Roboter-Interaktion
(PresseBox) (Magdeburg, )
Das Fraunhofer IFF präsentiert auf der Automatica 2012 erstmalig ein taktiles Sensorsystem an einem Roboter zur Kollisionserkennung und sicheren Begrenzung der Interaktionskräfte bei der direkten Mensch- Roboter-Interaktion. Mit der neuen Technik können Roboter selbst kleinste Berührungen erkennen und unmittelbar auf den Kontakt reagieren. Diese Entwicklung ermöglicht eine risikolose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine an einem gemeinsamen Arbeitsplatz ohne zusätzliche, trennende Sicherheitseinrichtungen.
Taktile Sensorsysteme sind neuartige Sensorsysteme, mit denen technische Systeme mit sensorischen Fähigkeiten zur ortsaufgelösten Berührungswahrnehmung und Druckverteilungserfassung ausgestattet werden können. Es ist damit möglich Maschinen, Assistenzsysteme und Roboter in der Produktion, in der Medizintechnik und zukünftig auch im Pflege- und Heimbereich mit berührungssensitiven Oberflächen und Interfacesystemen auszustatten, sodass diese nicht nur einfacher zu bedienen sind, sondern auch sicher mit ihrer Umgebung interagieren können.
Schlüsseltechnologie für die sichere Mensch-Maschine-Interaktion
Als eine wichtige Schlüsseltechnologie für derartige Anwendungen hat das Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF in Magdeburg ein taktiles Sensorsystem mit resistivem Messprinzip entwickelt und zum Patent angemeldet: Es zeichnet sich vor allem durch einen kostengünstigen Sensoraufbau, Robustheit und die individuelle Anpassbarkeit an komplexe Oberflächen sowie unterschiedlichste Einsatzbedingungen aus. »Mit Hilfe dieses Sensorsystems können Berührungen exakt lokalisiert und hinsichtlich der einwirkenden Interaktionskräfte bewertet werden. Darüber hinaus verfügt es über eine weiche, für den Menschen verletzungsarme Oberfläche und stellt damit eine grundlegende Schlüsseltechnologie für die sichere Mensch- Maschine-Interaktion dar«, erklärt Markus Fritzsche, Projektleiter am Fraunhofer IFF in Magdeburg.
Die innovative Sensortechnologie wird im Rahmen der AUTOMATICA 2012 auf dem Messestand des Fraunhofer IFF an einem Standard-6-Achs Roboter präsentiert (Halle B3 / Stand 510). Der Roboter wurde vollständig mit dem taktilen Sensorsystem ausgestattet und kann dank berührsensitiver Oberflächen Berührungen und Kollisionen sicher erkennen. Werden im Fall einer Kollision die zulässigen Interaktionskräfte überschritten, so wird die Roboterbewegung sofort gestoppt.
Roboter nur mit Berührung steuern
»Zusätzlich kann der Kollisionsort exakt lokalisiert werden«, erklärt Markus Fritzsche die weiteren Vorzüge des Sensorsystems. »Dadurch kann das taktile Sensorsystem auch genutzt werden, um im Fall einer Kollision eine aktive Ausweichbewegung einzuleiten oder den Roboter durch Berührungen zu steuern.«
Durch eine weiche, stoßdämpfende Oberfläche werden die im Fall einer Kollision auftretenden maximalen Kollisionskräfte effektiv reduziert und der Nachlaufweg des Roboters kompensiert. Das taktile Sensorsystem liefert damit einen wichtigen Beitrag zur Personensicherheit in der Mensch-Roboter-Interaktion.
Das Fraunhofer IFF auf der Automatica, 22. bis 25. Mai 2012, in Halle B3 Stand 510.
Taktile Sensorsysteme sind neuartige Sensorsysteme, mit denen technische Systeme mit sensorischen Fähigkeiten zur ortsaufgelösten Berührungswahrnehmung und Druckverteilungserfassung ausgestattet werden können. Es ist damit möglich Maschinen, Assistenzsysteme und Roboter in der Produktion, in der Medizintechnik und zukünftig auch im Pflege- und Heimbereich mit berührungssensitiven Oberflächen und Interfacesystemen auszustatten, sodass diese nicht nur einfacher zu bedienen sind, sondern auch sicher mit ihrer Umgebung interagieren können.
Schlüsseltechnologie für die sichere Mensch-Maschine-Interaktion
Als eine wichtige Schlüsseltechnologie für derartige Anwendungen hat das Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF in Magdeburg ein taktiles Sensorsystem mit resistivem Messprinzip entwickelt und zum Patent angemeldet: Es zeichnet sich vor allem durch einen kostengünstigen Sensoraufbau, Robustheit und die individuelle Anpassbarkeit an komplexe Oberflächen sowie unterschiedlichste Einsatzbedingungen aus. »Mit Hilfe dieses Sensorsystems können Berührungen exakt lokalisiert und hinsichtlich der einwirkenden Interaktionskräfte bewertet werden. Darüber hinaus verfügt es über eine weiche, für den Menschen verletzungsarme Oberfläche und stellt damit eine grundlegende Schlüsseltechnologie für die sichere Mensch- Maschine-Interaktion dar«, erklärt Markus Fritzsche, Projektleiter am Fraunhofer IFF in Magdeburg.
Die innovative Sensortechnologie wird im Rahmen der AUTOMATICA 2012 auf dem Messestand des Fraunhofer IFF an einem Standard-6-Achs Roboter präsentiert (Halle B3 / Stand 510). Der Roboter wurde vollständig mit dem taktilen Sensorsystem ausgestattet und kann dank berührsensitiver Oberflächen Berührungen und Kollisionen sicher erkennen. Werden im Fall einer Kollision die zulässigen Interaktionskräfte überschritten, so wird die Roboterbewegung sofort gestoppt.
Roboter nur mit Berührung steuern
»Zusätzlich kann der Kollisionsort exakt lokalisiert werden«, erklärt Markus Fritzsche die weiteren Vorzüge des Sensorsystems. »Dadurch kann das taktile Sensorsystem auch genutzt werden, um im Fall einer Kollision eine aktive Ausweichbewegung einzuleiten oder den Roboter durch Berührungen zu steuern.«
Durch eine weiche, stoßdämpfende Oberfläche werden die im Fall einer Kollision auftretenden maximalen Kollisionskräfte effektiv reduziert und der Nachlaufweg des Roboters kompensiert. Das taktile Sensorsystem liefert damit einen wichtigen Beitrag zur Personensicherheit in der Mensch-Roboter-Interaktion.
Das Fraunhofer IFF auf der Automatica, 22. bis 25. Mai 2012, in Halle B3 Stand 510.
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