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- Pressemitteilung BoxID 505783
Spezifikation für CANopen/Ethernet-Gateway
(PresseBox) (Nürnberg, )
CiA (CAN in Automation) hat eine neue Version der CiA-309-Spezifikationen herausgegeben. Gateways, die dieser Spezifikation entsprechen erlauben an einem an Ethernet angeschlossen Gerät eine standardisierte Kommunikation zu jedem Module in einem CANopen-Netzwerk. Teil 1 beschreibt die Kommunikationsdienste und Teil 2 spezifiziert die entsprechenden Protokolle für ModbusTCP. Im Teil 3 ist ein ASCII-Protokoll für generische Ethernet-Netzwerke definiert. Die aktualisierten Spezifikationen enthalten einige Zusatzfunktionen. Insbesondere die für die in CiA 305 definierten Layer-Setting-Services (LSS). Außerdem wurden die TPDO-Attribute Event-Timer und Inhibit-Time hinzugefügt. "Die in CiA 309 beschriebenen Dienste eignen sich für alle Ethernet-basierenden Netzwerke," erklärte Holger Zeltwanger, geschäftsführendes CiA-Vorstandsmitglied. "Ein typisches Anwendungsbeispiel ist die Konfiguration von CANopen-Netzwerken (CiA 443) über eine Ethernet-Verbindung auf Offshore-Plattformen." Ähnlich Gateways werden auch in Paketverteilanlagen und anderen Systemen mit einem Ethernet-Rückgrat-Netzwerk verwendet.
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